[实用新型]一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手。 

背景技术

目前，随着自动控制技术的不断发展，各种自动生产技术被广泛地应用于太阳能热水器的生产过程中。传统的太阳能水箱码垛生产线的主要工序流程为，又滚筒输送线对接封口打包后的水箱产品，产品自动输送至输送线上，到位停止后由工人搬运至码垛区域进行码垛，在码垛的过程中机械手起到至关重要的作用。机械手不够牢固将带来安全隐患，影响生产；现有技术中的机械手往往针对一种特定尺寸的太阳能水箱产品的夹持，因而其功能低下，不能同时用于不同尺寸的太阳能水箱码垛。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，简单实用、稳定性好，可适用于不同型号的产品。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，包括构成机械手的主体支架、机械臂和夹钳，所述机械臂与驱动装置相连，其特征在于所述伺服装箱机械手组成夹钳的卡爪角度可调。 

所述伺服装箱机械手为双夹钳式结构，通过双夹钳式结构能将太阳能水箱夹持得更加平稳牢固，安全可靠。 

所述夹持部分安装有柔性垫，优选地，所述柔性垫为聚氨酯垫，通过柔性垫有效地保护箱体被损坏，同时增大摩擦力，保证夹持的可靠性。 

所述夹钳设有自锁装置，通过调节卡爪大小后启动自锁装置，保持卡爪角度不变，从而夹紧相应尺寸的产品。 

根据本实用新型的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，采用双夹钳式结构，且夹持部位设有柔性垫，有效地保障了机械手夹持箱体平稳可靠，且组成夹钳的卡爪角度可调，适用于不同尺寸的太阳能水箱产品码垛。 

附图说明

图1为本实用新型的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手示意图。 

图2为本实用新型的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手机械手夹钳结构示 意图。 

其中1为主体支架、2机械臂、3夹钳、4卡爪、5自锁装置。 

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步展开说明，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。 

如图1所示，本实用新型的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手包括构成机械手的主体支架1、机械臂2和夹钳3，夹钳3前段有可调节角度的卡爪4，夹钳3上还设有自锁装置5，可锁定卡爪调节后的角度(如图2所示)，所述伺服装箱机械手为双夹钳式结构，在使用时分别夹持在太阳能水箱的两端，从而固定太阳能水箱水平，同时所述伺服装箱机械手与驱动装置连接(图中未示出)，例如可采用气缸驱动，通过气缸驱动实现机械手上升、下降或平移操作。 

在本实用新型的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手中，夹持部分安装柔性垫，有选为聚氨酯垫，可在夹钳和产品间起到隔离层的作用，有效保护产品免受损坏，同时增加接触面的摩擦力，从而使得机械手夹钳夹持得更为牢靠，提高安全系数。此外，机械手的夹钳按产品直径设计，不同型号产品不需要更换夹钳，只需调节卡爪角度即可，具体可表现为可伸缩调节的拉杆可带动卡爪4张开或收拢，从而调节卡爪4的角度，例如可调节为适合产品φ420～φ560mm尺寸大小的太阳能水箱。 

本领域技术人员所知的是，本实用新型未述及之处，均为本领域技术人员所公知，在此不加赘述。 

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。