[实用新型]一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置

权利要求书

1.一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述的支撑架（1）内设有纵轴（11），所述的纵轴（11）上设有夹持装置（2），所述的夹持装置（2）包括套设在所述的纵轴（11）上的基座（21），所述的基座（21）上套设有夹持臂（22），所述的基座（21）上连接有驱动夹持装置（2）沿所述的纵轴（11）升降的主驱动装置（3），所述的夹持臂（22）一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪（23），所述的夹持臂（22）另一端连接有驱动所述的夹持臂（22）沿其自身轴向移动的副驱动装置（4），所述的支撑架（1）内还设有与夹持装置（2）相配合传送铝棒的拨动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的主驱动装置（3）包括设置在支撑架（1）顶部的主电机（31），所述主电机（31）的输出端（311）为螺杆，所述的主电机输出端（311）穿过所述的基座（21）与所述的夹持装置（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的拨动装置（5）包括设置在所述的支撑架（1）上、夹持臂（22）下方的拨棒（51）和驱动所述的拨棒（51）转动的副电机（52），所述的拨棒（51）上轴向设有十字叶片（511）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂（22）垂直于所述的纵轴（11）横向设置在所述的基座（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂（22）包括空心臂管（221）和套设在空心臂管（221）内的夹爪轴（222），所述的夹爪（23）包括连接在空心臂管（221）上的固定件（231）和连接在夹爪轴（222）上的爪指（232），所述的夹爪轴（222）内套设有一端与爪指（232）连接并控制所述的爪指（232）开合的伸缩轴（223），所述的伸缩轴（223）的另一端连接有控制伸缩轴（223）伸缩的第一气缸（224），所述的空心臂管（221）另一端连接有气缸连接件（6），所述的第一气缸（224）穿过所述的气缸连接件（6）与夹爪轴（222）内的伸缩轴（223）连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的副驱动装置（4）为一端与气缸连接件（6）连接的第二气缸，所述的第二气缸另一端与空心臂管（221）连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持装置（2）上连接有平衡负载的配重机构（7）。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的配重机构（7）包括垂直设置在支撑架（1）底部的两个相对的滑槽（71）和能够在所述的滑槽（71）内做升降运动的配重块（72），所述的支撑架（1）顶部设有滑轮装置（73）和缠绕在滑轮装置（73）上的绳子（74），所述的绳子（74）一端与配重块（72）连接，所述的绳子（74）的另一端与所述的夹持装置（2）的基座（21）连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的纵轴（11）为两个，分别穿设在所述的基座（21）两端，所述的主电机（31）设置在两个纵轴（11）顶部的中间，所述主电机（31）的输出端（311）穿设在所述基座（21）的中间并与所述的纵轴（11）平行，所述的滑轮装置（73）为两个，所述的绳子（74）也为两条，分别对应连接所述的基座（21）与配重块（72）的两端。