[实用新型]一种多自由度多功能排雷工作装置

权利要求书

1.一种多自由度多功能排雷工作装置，包括铲斗(4)，其特征在于：上架(1)上设有能直接或间接装配在挖掘机的斗杆和连杆装配孔上的销轴(31)，所述的上架(1)铰接在中间壳体(2)的上部，回转传动机构挂装在所述的中间壳体(2)上，下架(3)挂装到所述的回转传动机构上，位于所述的中间壳体(2)的下部；摆动驱动装置的两端分别铰接在所述的上架(1)和所述的中间壳体(2)上，所述的铲斗(4)安装在所述的下架(3)的底部；夹取装置铰接在所述的下架(3)上，夹取驱动装置两端分别与所述的夹取装置和所述的下架(3)铰接，多路分配与控制系统固定在所述的中间壳体(2)上，所述的多路分配与控制系统的进口和回口能通过管道的接头与车辆上多路阀备用联中工作油路或气路口相连，所述的多路分配与控制系统的各路工作油口或气口分别与所述的摆动驱动装置、回转传动机构和夹取驱动装置的工作油口或气口连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的多路分配与控制系统由电磁换向阀组(23)、换向阀安装板(21)、中央回转体(20)和下油路板(22)构成，所述的电磁阀安装板(21)、中央回转体(20)和下油路板(22)通过螺栓连接在一起，所述的电磁换向阀组(23)装配在所述的电磁阀安装板(21)上，所述的多路分配与控制系统通过螺栓固定在所述的中间壳体(2)中。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的下架与所述的铲斗的连接方式是：焊接或装配成一体，或通过机械连接器、液压快换连接器、电动连接器或气动连接器间接连接成一体。

4.根据权利要求3所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的下架与所述的铲斗的连接方式是：左锁紧销(16)和右锁紧销(17)装配在所述的下架(3)上的左右导向孔里，所述的左锁紧销(16)和右锁紧销(17)通过锁紧销连接轴(19)连接成一体，锁紧油缸(18)的缸筒端固定在所述的下架(3)的内部，所述的锁紧油缸(18)的活塞杆端连接在所述的锁紧销连接轴(19)上，所述的铲斗(4)通过所述的下架(3)上的钩板和所述的左锁紧销(16)、右锁紧销(17)锁紧安装在所述的下架(3)的底部。

5.根据权利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的回转传动机构的结构是：蜗轮(11)通过第一螺栓(30)和连接盘(15)在所述的中间壳体(2)的内部挂装在所述的中间壳体(2)上，蜗杆(12)装配在所述的中间壳体(2)上，所述的蜗轮(11)和所述的蜗杆(12)组成蜗杆传动，液压马达(13)通过螺栓装配在所述的中间壳体(2)的侧板上，所述的液压马达(13)与所述的蜗杆(12)传动连接；所述的下架(3)通过第二螺栓(29)挂装配到所述的蜗轮(11)上。

6.根据权利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的摆动驱动装置是左摆动液压油缸(5)和右摆动液压油缸(6)的缸筒端的安装部件通过油缸固定块(14)和螺栓连接在所述的上架(1)的左右两侧板上，所述的左摆动液压缸(5)和右摆动液压缸(6)的活塞杆通过第一销轴(27)连接在所述的中间壳体(2)后端两侧。

7.根据权利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作装置，其特征在于：所述的夹取装置和夹取驱动装置是：左蟹钳夹取装置(7)和右蟹钳夹取装置(8)通过第二销轴(26)连接在所述的下架(3)前部的左右两侧，所述的左蟹钳油缸(9)和右蟹钳油缸(10)水平装配在所述的下架(3)的左右两侧，一端通过第三销轴(28)连接在所述的下架(3)的后部，另一端通过第四销轴(25)连接在所述的左蟹钳夹取装置(7)和右蟹钳夹取装置(8)的固定孔中。