[实用新型]悬浮式航拍装置

权利要求书

1.一种悬浮式航拍装置，其特征是：由远程监控装置、航拍装置主体、单片机、平衡控制模块、高度仪、卫星定位模块、螺旋桨、摄像模块、微型麦克风、航拍装置主体上的无线信号收发模块和电池组成，航拍装置主体的外壳呈流线形，内部为空腔的结构，空腔内为真空或充有密度小于空气的气体，整个悬浮式航拍装置的平均密度与空气的密度接近，航拍装置主体的上方装有高度控制螺旋桨，航拍装置主体的后方装有进退和方向控制螺旋桨，航拍装置主体底部装有平衡控制模块。

2.根据权利要求1所述的悬浮式航拍装置，其特征是：航拍装置主体上的无线信号收发模块与单片机相连接，其实时获取远程监控装置发来的控制信号，并把控制信号传输给单片机处理，由单片机根据控制信号来综合控制悬浮式航拍装置上的各个部件的工作状态，并实时把悬浮式航拍装置上的各个部件的工作状态信息、摄像装置拍摄的画面和微型麦克风接收的声音回传给远程监控装置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的悬浮式航拍装置，其特征是：远程监控装置是一台装有监控程序的智能设备，由显示屏、处理器、存储器、无线信号收发模块、操作按钮和电池组成，其向悬浮航拍装置发送控制作信号，并实时接收并显示航拍装置主体上的无线信号收发模块回传的各个部件的工作状态信息、摄像模块所拍摄的画面和微型麦克风接收的声音，并存储在其存储器上。

4.根据权利要求1所述的悬浮式航拍装置，其特征是：单片机内装有方向、高度、平衡和摄像头角度控制程序，悬浮式航拍装置上的各个部件都连接在单片机上，接受单片机的综合控制，单片机实时获取各部件的反馈信息。

5.根据权利要求1所述的悬浮式航拍装置，其特征是：航拍装置主体的上方的螺旋桨为高度控制螺旋桨，航拍装置主体后方的螺旋桨为进退和方向控制螺旋桨，高度控制螺旋桨既可以顺时针旋转又可以逆时针旋转，对悬浮式航拍装置的高度进行控制；进退和方向控制螺旋桨既可以顺时针旋转又可以逆时针旋转，还可以旋转其朝向的方向，对悬浮式航拍装置的前进、后退和方向进行控制。

6.根据权利要求1所述的悬浮式航拍装置，其特征是：平衡控制模块由陀螺仪、旋转轴和平衡杆组成，旋转轴竖直安装在航拍装置主体的底部，其可以作任意角度旋转，旋转轴上有位置调节孔，平衡杆水平安装在旋转轴的位置调节孔上，位置调节孔内有调节轮，单片机根据陀螺仪反馈的姿态信息，控制位置调节孔内的调节轮水平调节平衡杆在位置调节孔的位置，以保持悬浮式航拍装置的平衡。