[实用新型]一种自走式小型辣椒收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业果蔬采摘、收集、运输的装置技术领域，是一种辣椒收获机，同时还可以完成棉桃等作物的收获。

背景技术

目前国外收获辣椒的机械的种类较多，机收原理多为拨轮式、绞龙式和摘杆式，机型有侧悬挂双行机和自走式三行机，国外辣椒机收获台自动化程度高，整机结构复杂，造价高，不适于国内使用。而国内也有辣椒收获机，如中国专利申请201020060661.0公开了一种辣椒收获机，其中间传动装置需要经过两级输送装置和一级升运装置，导致机构相对比较复杂，辣椒与机器接触几率增加，造成破碎较大，制造成本也相对较大，不适合小型地块作业。

发明内容

本实用新型提供了一种小型自走辣椒收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人工采摘、收集辣椒效率低的问题，同时机构更加简单，成本更加低廉。

一种辣椒收获机包括采摘割台1，第一升运器2，驾驶室及操作系统3，第二升运器5，柴油发动机7，防漏风机9，料箱11，后转向桥13，主机架14，前行走桥21。其特征在于整机依靠柴油发动机7的动力实现行走和工作。所述的第一升运器2的进料口与采摘割台1相对应，出料口则与第二升运器5的进料口相对应；第二升运器5的出料口与料箱11相对应。

所述的采摘割台1包括收获割台悬挂机架24，弹齿采摘器25，防缠绕板条26，割台主侧板27，弧形压板28，前调节压板29，压轮30，分禾器31，仿形地轮32，后防带出板33。其特征在于所述防缠绕板条26与弹齿采摘器25保持一定的间隙，保证采摘下的作物不至于进入弹齿采摘器25的内部。所述弧形压板28与前调节压板29均通过螺栓安装在割台主侧板27上，其中弧形压板28与弹齿采摘器25形成一定间隙，组成采摘下来作物的通过通道，最终到达第一升运器2。前调节压板29通过割台主侧板27上的前调节压板调节槽a来调节高低，以适应不同高度的作物。所述压轮30通过螺栓安装在割台主侧板27上，通过割台主侧板27上的压轮调节槽b来调节压轮的高低，从而调节作物进入弹齿采摘器25的高度。所述弹齿采摘器25上弹齿37通过管轴36和弹齿安装角铁38安装在采摘器中间轴34上，所述弹齿37均布在幅盘35上，相邻弹齿37之间在轴向上按螺旋线排列，以增加弹齿37的采摘重合度，避免漏采。

所述的后导向轮12安装在后转向桥13上，与后转向桥13组成整机转向系统，通过销子安装在主机架14的后端，通过驾驶室及操作系统3内的操作杆控制整机行走时的转向。

所述的行走变速箱19、行走皮带轮18、前行走轮20及前行走桥21组成整机的行走驱动系统，通过螺栓连接在主机架14的前端，其中行走变速箱19、前行走轮20均安装在前行走桥21上，柴油发动机7的动力通过行走皮带15传递到行走变速箱19上，从而驱动前行走轮20前进或者倒退。

所述的柴油发动机7的动力除传递到前行走桥21上外，还通过主动力皮带16传给动力传动中间轴17上，动力传动中间轴17通过第一升运器传动带或链条4传到第一升运器2上，使第一升运器2工作，同时通过第二升运器传动带或链条6传到第二升运器5上，使第二升运器5工作。

所述的第一升运器2通过割台传动带或链条23传递到采摘割台1上，使采摘割台1中的弹齿采摘器25转动，完成作物的采摘。

所述的第一升运器2和第二升运器5可采用刮板式升运器或皮带式升运器或链条式升运器。

所述的防漏风机9安装在第二升运器5的末下端，第二升运器5通过风机传动带8将动力传递给防漏风机9，使其转动，将作物吹送到料箱11内，防止收获后的作物被第二升运器5带回。

所述的收获割台悬挂机架24的下端安装有割台升降油缸22，以控制采摘割台1的高低位置，以便运输。

所述的料箱11的两侧安装有料箱油缸10，通过料箱油缸10的伸长、缩短使料箱11围绕其转轴中心转动，实现卸料。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，可以按采摘割台的割幅宽度收获辣椒，不受辣椒种植行距的限制，可一次性完成摘果，升运和装车，而且自带动力，机动性好，重量轻。作业时可自行开道，机动灵活适应大小地块作业。因此能快速高效的采摘、收集和运输辣椒等果蔬，因此不仅极大的提高了工作效率，还降低了工作强度。附图说明

附图l为本实用新型的主视结构示意图。

附图2为采摘割台侧视结构示意图。

附图3为弹齿采摘器侧视结构示意图。

附图4为弹齿结构示意图。