[实用新型]全自动智能化测试编带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编带设备，尤其涉及一种高性价比的全自动智能化测试编带机。

背景技术

随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命，所以整个电子行业对编带机需求也随着电子元件的细微化而技术大有提升。要求包装速度快，编带包装时稳定，可以按要求检测电子元件的极性、外观、方向、测量等功能。

在现在市场电子产品大多数是手动检测，手动包装在周转过程中还会出现影响管脚、管距及共面性、精度，还可能会出现损伤，工作效率低下，产品合格率不稳定，极易造成整批次物料返工，浪费人工，增加成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种高性价比的全自动智能化测试编带机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：全自动智能化测试编带机，包括主机架及安装在主机架顶部平面上的平管入料机构、空气轨道、若干个检测装置、送料移动机构、编带机构、CCD图像检测装置、不合格物料回收装置、机械手；所述空气轨道与平管入料机构连接，与检测装置在一条直线上。

进一步的，所述送料移动机构安装在编带机构上。

进一步的，所述检测装置安装于送料移动机构正前方。

进一步的，所述送料移动机构与CCD图像检测装置分居于空气轨道的两侧。

进一步的，所述CCD图像检测装置安装在检测装置正前方。

所述不合格物料回收装置与机械手连接，位于空气轨道的末端。

本实用新型的优点是：为适应大量电子产品生产而设计的一款高性价比的全自动智能化的测试编带设备，当4个检测工位检验出的产品合格后机械手取料，当其中有一个工位检测不合格机械手不取料等下一个料移过来推进不合格物料回收装置，全自动完成料的放置、推料、检测、包装的全部过程。全自动检测及包装中间不存在人工损坏，可靠性高，工作稳定快速，大大提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型全自动智能化测试编带机结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，全自动智能化测试编带机，包括主机架3及安装在主机架3顶部平面上的平管入料机构8、空气轨道7、若干个检测装置5、送料移动机构9、编带机构1、CCD图像检测装置6、不合格物料回收装置2、机械手4；所述空气轨道7与平管入料机构8连接，与检测装置5在一条直线上。

所述送料移动机构9安装在编带机构1上。

所述检测装置5安装于送料移动机构9正前方。

所述送料移动机构9与CCD图像检测装置6分居于空气轨道7的两侧。

所述CCD图像检测装置6安装在检测装置5正前方。

所述不合格物料回收装置2与机械手4连接，位于空气轨道7的末端。

本实用新型具体工作流程如下：

1)、通过空气把料管中的料吹到测装置5分料位，利用CCD图像检测装置6对料进行字符检测，检测完成后由送料移动机构9推到测装置5的下一工位，系统对料上字符进行判断是否合格。合格则由送料移动机构9推到测装置5下一工位检测，如不合格则不检测。

2)、通过送料移动机构9把料推到测装置5挡料位，对料进行管脚、管距检测。检测完成后由送料移动机构9推到测装置5下一个工位，系统对料管脚、管距进行判断。合格则由送料移动机构9推到测装置5下一个工位检测，如不合格则不检测。

3)通过送料移动机构9把料推到测装置5左共面性检测位。对料进行左共面性检测。检测完成后由送料移动机构9推到测装置5下个工位，系统对料左共面性进行判断是否合格。合格则由送料移动机构9推到测装置5下一个工位检测，如不合格则不检测。

4)通过送料移动机构9把料推到测装置5右共面性检测位。对料进行右共面性检测。检测完成后由送料移动机构9推到取料位。检测合格机械手4取料，不合格料被推进不合格物料回收装置2回收料管内。

5)以上几步即为一个工作流程，如此循环工作。

本实用新型技术内容是：CCD图像检测装置6检测共面性的精度可达到0.1mm，通过CCD图像检测装置6可以检测管脚、管距及平整度，检测字符是否符合要求。平管入料机构8可进行自动上料，每个检测工位能分辨废料，可实施四工位同时检测加快检测速度，能进行废料重新装管，合格物料料自动编带包装，光源亮度可调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。