[实用新型]液压马达控制系统及全液压步履式打桩架

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种液压马达控制系统及全液压步履式打桩架。

背景技术

现有技术中，多卷扬马达交替工作的实现形式都是由各自的先导手柄控制相应的先导比例多路阀来控制各卷扬马达，以实现各卷扬马达的动作和切换。现有技术中的这种多卷扬马达控制系统每个卷扬马达配备一个比例多路阀的数量及相应的先导手柄，因此，比例多路阀的数量及相应的先导手柄的数量较大，使得控制系统的成本增加，造成不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种液压马达控制系统及全液压步履式打桩架，旨在解决现有技术中因先导比例多路阀的数量较多导致的成本增加的问题。

本实用新型提供了一种液压马达控制系统，包括：两个以上液压马达，液压马达包括第一马达油口和第二马达油口；比例多路换向阀，包括压力油口、排油口、第一出油口和第二出油口；两个以上换向阀，各换向阀与液压马达一一对应且相互之间并联地设置，每个换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每个第一油口与第一出油口连通，每个第二油口与第二出油口连通，每个第三油口与相应液压马达的第一马达油口连通，每个第四油口与相应液压马达的第二马达油口连通。

进一步地，换向阀为二位四通阀或三位四通阀。

进一步地，换向阀为电磁阀。

进一步地，比例多路换向阀为先导比例多路换向阀。

进一步地，先导比例多路换向阀为液控、气控、电控或手动先导比例多路换向阀。

进一步地，液压马达为卷扬马达。

本实用新型还提供一种全液压步履式打桩架，包括起架卷扬、副卷扬和液压马达控制系统，其中，液压马达控制系统为前述的液压马达控制系统，用于控制起架卷扬和副卷扬的交替工作。

根据本实用新型的液压马达控制系统及全液压步履式打桩架，能够比现有技术减少一联或多联比例多路阀和一个或多个先导手柄，而用一组结构简单、价格相对较低的换向阀取代，从而用简单的方式实现多液压马达的次序工作，简化液压系统，减少液压元件，降低成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的液压马达控制系统的液压原理图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例的控制系统包括两个卷扬马达10，一个液控先导比例多路换向阀30和两个三位四通阀20。

每个卷扬马达10包括第一马达油口C和第二马达油口D，通过控制卷扬马达10的进、排油方向，可以控制卷扬马达的旋转方向，从而控制了卷扬的转动方向。

在该液压马达控制系统中，由一个液控先导比例多路换向阀30完成各卷扬马达10的调速等控制要求。液控先导比例多路换向阀30包括压力油口P、排油口T、第一出油口A和第二出油口B，还包括了两个先导控制端a1和a2。

各三位四通阀20具有中位机能，优选地为电磁阀。如图1所示，各三位四通阀20与卷扬马达10一一对应且相互之间并联地设置，三位四通阀20包括第一油口1、第二油口2、第三油口3和第四油口4，其中，每个第一油口1与第一出油口A连通，每个第二油口2与第二出油口B连通，每个第三油口3与相应卷扬马达的第一马达油口C连通，每个第四油口4与相应卷扬马达的第二马达油口D连通。其中三位四通阀20可以由其它具有中位机能的换向阀代替。

以上实施例的卷扬马达控制系统适于实现两个卷扬马达的次序工作，可以通过选择换向阀中位机能，位数，控制方式，以达到开启两个卷扬次序工作的目的。