[实用新型]一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器

权利要求书

1.一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器，其特征在于包括第一CAN收发器模块、第二CAN收发器模块、第一脉冲宽度限制模块、第二脉冲宽度限制模块、第一脉冲后沿延时模块、第二脉冲后沿延时模块、优先竞争模块、第一光耦隔离器、第二光耦隔离器和第三光耦隔离器；

   CAN总线第一接口与第一CAN收发器模块连接，CAN总线第二接口与第二收发器模块连接；

第一CAN收发器模块与第一脉冲宽度限制模块连接，第一脉冲宽度限制模块与第一光耦隔离器连接，第一光耦隔离器与第二CAN收发器模块连接，第二CAN收发器模块与第二光耦隔离器连接，第二光耦隔离器与第二脉冲宽度限制模块连接，第二脉冲宽度限制模块与第一CAN收发器模块连接，

第一CAN收发器模块与第一脉冲后沿延时模块连接，第一脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，第二光耦隔离器与第二脉冲后沿延时模块连接，第二脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，优先竞争模块与第一CAN收发器模块连接，优先竞争模块通过第三光耦隔离器与第二CAN收发器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器，其特征在于第一CAN收发器模块包括型号为TJA1050T的第一芯片，CAN总线第一接口的CAN-H端与第一芯片的第七引脚连接，CAN总线第一接口的CAN-L端与第一芯片的第六引脚连接，第一芯片的第三引脚通过第十一电容后接地，第一芯片的第六引脚分别通过第十一电阻和第十五电容后接地，第一芯片的第七引脚分别通过第十电阻和所述的第十五电容后接地，第一芯片的第七引脚通过第十电容后接地，第一芯片的第六引脚通过第九电容接地，第一芯片的第六引脚通过第四稳压管后接地，第一芯片的第七引脚通过第三稳压管后接地，

第二CAN收发器模块包括型号为TJA1050T的第二芯片，CAN总线第二接口的CAN-H端与第二芯片的第七引脚连接，CAN总线第二接口的CAN-L端与第二芯片的第六引脚连接，第二芯片的第三引脚通过第十四电容后接地，第二芯片的第六引脚分别通过第十二电阻和第十六电容后接地，第二芯片的第七引脚分别通过第十三电阻和所述的第十六电容后接地，第二芯片的第七引脚通过第十二电容后接地，第二芯片的第六引脚通过第十三电容后接地，第二芯片的第六引脚通过第五稳压管后接地，第二芯片的第七引脚通过第六稳压管后接地，

第一脉冲宽度限制模块包括型号为SN74hc123N的第一单稳触发器、型号为SN74hc00N的第一与非门和型号为SN74hc00N的第二与非门，第一单稳触发器的第五引脚与第一与非门的第一输入端连接，第一单稳触发器的第九引脚与第二与非门的两个输入端连接，第二与非门的输出端与第一与非门的第二输入端连接；

第二脉冲宽度限制模块包括型号为SN74hc123N的第二单稳触发器、型号为SN74hc00N的第三与非门和型号为SN74hc00N的第四与非门，第二单稳触发器的第一引脚与第三与非门的两个输入端连接，第二单稳触发器的第十三引脚与第四与非门的第二输入端连接，第四与非门的第一输入端与第三与非门的输出端连接；

第一光耦隔离器包括型号为6N713的第三芯片，第二光耦隔离器包括型号为6N713的第四芯片，第三光耦隔离器包括型号为6N713的第五芯片；

第一脉冲后沿延时模块包括型号为SN74hc123N的第三单稳触发器和型号为SN74hc00N的第五与非门，第三单稳触发器的第十二引脚与第五与非门的第一输入端连接，第三单稳触发器的第十引脚与第五与非门的第二输入端连接，

第二脉冲后沿延时模块包括型号为SN74hc123N的第四单稳触发器和型号为SN74hc00N的第六与非门，第四单稳触发器的第四引脚与第六与非门的第二输入端连接，第四单稳触发器的第二引脚与第六与非门的第一输入端连接；

优先竞争模块包括型号为SN74hc00N的第七与非门和型号为SN74hc00N的第八与非门，第七与非门的输出端与第八与非门的第二输入端连接，第七与非门的第二输入端与第八与非门的输出端连接；第五与非门的输出端与第七与非门的第一输入端连接，第六与非门的输出端与第八与非门的第一输入端连接，

第一芯片的第一引脚与第四与非门的输出端连接，第一芯片的第四引脚与第一单稳触发器的第九引脚连接，第一芯片的第四引脚与第三单稳触发器的第十引脚连接，第一芯片的第八引脚与第八与非门的输出端连接，第七与非门的输出端与第五芯片的第三引脚连接，第一与非门的输出端与第三芯片的第三引脚连接，第三与非门的两个输入端与第四芯片的第六引脚连接，第五芯片的第六引脚与第二芯片的第八引脚连接，第三芯片的第六引脚与第二芯片的第一引脚连接，第四芯片的第三引脚与第二芯片的第四引脚连接。