[实用新型]一种四轨道样本输送装置

权利要求书

1.一种四轨道样本输送装置，用于全自动生化分析仪和化学发光免疫分析仪一体机中，该装置包括：用于承载和输送装有样本的样本架的生化前轨道和生化后轨道，可改变样本架所在轨道位置的变轨机构，用于推进样本架在轨道中移动的样本步进机构，可定位样本架在轨道位置的挡片机构，以及用于将样本架推出轨道的样本推出机构；其特征在于，所述生化前轨道和生化后轨道分别包括四个输送轨道：为生化检测输送样本的第一轨道和第二轨道，为化学发光检测输送样本的第三轨道，以及回收样本用的第四轨道。

2.根据权利要求1所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：四个输送轨道中每个输送轨道的侧面均设置有轨道支撑板以形成轨道的通道，所述轨道支撑板上设置有从动轮、用于隔离相邻轨道支撑板的支撑柱、电机和用于输送样本架的基平带，所述基平带之下设置有带托板，所述带托板与所述轨道支撑板相连接。

3.根据权利要求1所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述变轨机构包括第一直线导轨、变轨电机、变轨电机固定板、变轨同步带传动组件、变轨第一支撑板、变轨第一推板、变轨第二支撑板和变轨第二推板，所述第一直线导轨和所述变轨电机均设置在所述变轨电机固定板上，所述变轨第一支撑板和变轨第二支撑板均滑动连接在所述第一直线导轨上，所述变轨第二支撑板的下端连接在所述变轨同步带传动组件上，所述变轨第二推板固定在所述变轨第二支撑板的上端，所述变轨第一推板固定在所述变轨第一支撑板的上端。

4.根据权利要求3所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述变轨第一支撑板的下端与所述变轨第二支撑板的下端之间连接有变轨拉簧。

5.根据权利要求1所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述样本步进机构包括第二直线导轨、第二直线导轨固定板、步进码盘、导向板、拖链及拖链固定板、步进电机、步进同步带传动组件和步进挡板，所述第二直线导轨、步进码盘和导向板均固定在所述第二直线导轨固定板上，所述拖链经由所述拖链固定板连接在所述第二直线导轨固定板的底部，所述步进电机和步进同步带传动组件的从动轮均固定设置在步进电机固定板上，所述步进挡板的下端连接在所述步进同步带传动组件的同步带上。

6.根据权利要求5所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述样本步进机构还包括第三直线导轨、步进挡板拉簧和步进挡板滚柱，所述第三直线导轨固定在所述步进挡板上，并与所述第二直线导轨相垂直，所述步进挡板拉簧的一端钩挂在所述步进挡板上，所述步进挡板拉簧的另一端钩挂在所述第二直线导轨固定板上，步进挡板滚柱固定在所述第二直线导轨固定板上。

7.根据权利要求1所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述挡片机构包括挡片电机、挡片电机固定板、转轴、挡片和用于检测该挡片转动位置的挡片位置检测光耦，所述挡片电机固定在所述挡片电机固定板上，所述转轴套接在所述挡片电机的电机轴上，所述挡片固定在所述转轴的端面上，所述挡片位置检测光耦设置在所述挡片电机固定板上所述挡片转动时所经过的位置处。

8.根据权利要求1所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述样本推出机构包括第四直线导轨、推板电机、推板电机固定板、推板、推板固定板和推板同步带传动组件，所述推板固定板滑动连接在所述第四直线导轨上，所述第四直线导轨和推板电机均固定在所述推板电机固定板上，所述推板固定板的下端连接在所述推板同步带传动组件的同步带上。

9.根据权利要求8所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：所述推板电机固定板上设置有两个用于感应所述推板固定板移动位置的推板位置检测光耦，所述推板位置检测光耦与所述推板电机信号连接。

10.根据权利要求9所述的四轨道样本输送装置，其特征在于：在所述推板固定板上设置有与所述第四直线导轨相垂直的第五直线导轨，所述推板滑动连接在所述第五直线导轨上，所述推板与所述推板固定板之间连接有推板拉簧，所述推板上还设置有用于与轨道侧壁相接触的推板滚柱。