[实用新型]转向桥的对中装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种对中装置，且特别是关于一种转向桥的对中装置。

背景技术

在工程机械中，出现了具有四驱转向的起重机例如越野轮胎起重机，越野轮胎起重机的四个车轮均为驱动轮及转向轮，当以较低速度行驶，尤其在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力，当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗，这样就兼有了越野性能和行驶性能。

从安全行驶方面考虑，在进行转向模式切换(例如四驱切换至两驱)前，需保证其中某一桥或多桥的轮毂已经回到中位(即车桥的轴向与轮毂的径向处于垂直状态)，此时才能切换转向模式。

现有的起重机大部分都没有转向桥对中装置，都是由驾驶员目测对转向桥进行手动对中，这样就导致对中效果较差，降低了行车的安全性能，且由于不能对转向桥进行自动对中，必须手动对转向桥进行尝试对中，不能有效地一步到位；此外，转向桥在处于非对中状态下时，不能对转向桥的转向方向进行有效地检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型解决的技术问题是提供一种转向桥的对中装置，其能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中。

本实用新型的技术方案是：一种转向桥的对中装置，包括转向桥、控制器、第一检测开关、第二检测开关和转向驱动装置，所述控制器的输入端接入所述第一检测开关和所述第二检测开关，所述控制器的输出端接入所述转向驱动装置，所述第一检测开关检测所述转向桥的偏转方向，所述第二检测开关检测所述转向桥的对中状态，所述控制器根据所述第一检测开关和所述第二检测开关的检测结果，控制所述转向驱动装置以驱动所述转向桥进行对中。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第一检测开关和所述第二检测开关为接近开关，所述对中装置还包括第一检测板和第二检测板，所述第一检测板与所述第一检测开关对应设置，所述第二检测板与所述第二检测开关对应设置。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第二检测板的中部位置设有缺口，当转向桥处于对中状态时，所述第二检测开关正好与所述第二检测板上的缺口对应。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第二检测板为C形弧形板，所述第一检测板为弧形板且为所述第二检测板的弧形的一半。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述对中装置还包括信号指示装置，所述信号指示装置接入所述控制器的输出端，所述控制器控制所述信号指示装置对所述转向桥的偏转方向进行指示。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向桥包括主轴，所述主轴的两端部位置分别设有第一转向节总成和第二转向节总成，所述第一检测开关设在所述第一转向节总成上，所述第二检测开关设在所述第二转向节总成上。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向驱动装置包括换向阀和转向油缸，所述换向阀接入所述控制器的输出端，所述转向油缸安装在所述转向桥上并与所述换向阀通过油路相连，所述控制器控制所述换向阀切换并由所述转向油缸带动所述转向桥进行对中。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向油缸为两个，分别为第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸的活塞杆端与所述第一转向节总成驱动连接，所述第二转向油缸的活塞杆端与所述第二转向节总成驱动连接，所述第一、第二转向油缸的非活塞杆端铰接在所述转向桥的主轴的中部。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，其第一、第二工作油口与第一、第二转向油缸相接，第一工作油口与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔相接，第二工作油口与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述控制器的输入端还接有自动对中开关，供操作者按下以启动转向桥的自动对中动作。

本实用新型的有益效果是：所述对中装置结构简单，能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中，对中快速准确。

为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型转向桥的对中装置的结构示意图。

图2是图1所示对中装置的部分结构侧视示意图。

图3是图1所示对中装置的液压控制原理图。

图4是图1所示对中装置的转向桥向右偏转时的结构示意图。

图5是图1所示对中装置的转向桥向左偏转时的结构示意图。