[实用新型]一种自动消隙伺服减速机构

权利要求书

1.一种自动消隙伺服减速机构包括终端大齿轮或齿条(1)、小齿轮(2)、轴(3)、前轴承(4)、后轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴(3)通过前轴承(4)、后轴承(5)安装在壳体(6)上，小齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结在轴(3)上，小齿轮(2)与终端大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合，其特征在于：一个轴(10)同轴地插在轴(3)内孔或套在轴(3)外圆，一个第二小齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结在轴(10)两端，大齿轮(12)也与小输入齿轮(8)啮合，第二小齿轮(11)也与终端大齿轮或齿条(1)啮合，所述终端大齿轮或齿条(1)和小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，轴(10)、第二小齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以相对轴(3)轴向窜动一定距离，在大齿轮(12)与大齿轮(7)或壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构(14)。

2.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构(14)是弹簧(14a)。

3.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构(14)是一个油缸或气缸，它由大齿轮(7)、大齿轮(12)和凸环(14c)、密封圈(14d)、构成一个密闭空间(14b)，该空间经小孔(14e)，密封圈(14f)、与回转接头(14g)相通，回转接头(14g)经管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。

4.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：所述之轴向加载机构(14)是电磁铁；它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、电磁铁芯(14l)构成；线圈通过电缆(21)，放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。

5.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：设置有轮齿对准机构，该机构通过把所述大齿轮(12)分为轮圈(12)、轮芯(12a)、而实现，轮圈(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结，壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。

6.按权利要求2所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：壳体上对应轴(3) 中心线位置设置有螺丝(15a)，及并紧螺母(15b)。

7.按权利要求2所述之自动消隙伺服减速机构，其特征在于：设置有N个压力调节螺丝(16)，壳体上对应螺丝(16)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(16a)，还设置有N个锁定螺丝(16b)，壳体上对应锁定螺丝(16b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(16c)。