[实用新型]一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置

权利要求书

1.一种硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，包括：

两根清洁带，所述两根清洁带处于拉紧状态；

冲铆机构，其包括铆头，所述铆头的运动路径在所述两根清洁带之间。

2.如权利要求1所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

分度机构，与所述第一驱动机构连接，其含有多个载具，固定所述硬质合金管，所述载具与所述第二驱动机构接触连接；

所述铆头受所述第三驱动机构的驱动对所述硬质合金管进行冲铆。

3.如权利要求2所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述两根清洁带为两根棉绳。

4.如权利要求3所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括两个棉绳缠绕机构。

5.如权利要求4所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括棉绳拉动机构，所述棉绳一端缠绕在所述棉绳缠绕机构上，另一端连接在所述棉绳拉动机构。

6.如权利要求5所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述棉绳拉动机构包括：

棉绳定位机构，对所述棉绳的位置进行定位；

伸缩气缸；

棉绳夹持机构，夹持所述棉绳，与所述伸缩气缸固定连接，并受所述伸缩气缸的驱动沿所述棉绳的伸展方向上下移动。

7.如权利要求6所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述棉绳夹持机构包括夹持键和第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述夹持键相连，并驱动所述夹持键夹持所述棉绳。

8.如权利要求5所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，还包括输油模块和夹紧模块。

9.如权利要求8所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述输油模块包括油泵、输油管和出油口，所述出油口和所述油泵通过所述输油管连接，所述出油口与所述棉绳接触连接，并为其上油。

10.如权利要求8所述的硬质合金管冲铆铆头自动上油去污装置，其特征在于，所述夹紧模块为两个机械手装置，所述棉绳位于所述两个机械手之间。