[实用新型]一种车载树木药液喷涂设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载树木药液喷涂设备，具体地说是一种应用多台电机组成的一种车载的，可对树木周边进行喷涂药液的一种机械臂设备。

背景技术

秋冬的时候，人们一般要对路边的行道树木的躯干喷涂上一种药液，以便防治害虫。目前，这些树木的药液喷涂主要由人工完成，该工作技术性要求不高，但该工作重复性，劳动强度高，且占用了大量的人力。因此，人们迫切需要一种能车载的，对行道树能够自动进行药液喷涂的设备，但目前没有该类设备。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种车载树木药液喷涂设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种车载树木药液喷涂设备，是由基座、大臂齿轮、大臂电机、大臂齿轮轴、大臂、小臂电机、小臂齿轮、小臂齿轮轴、小臂、圆盘摆动电机、圆盘摆动架、开合电机、圆盘导轨、喷枪组件、喷枪移动电机、绳轮、钢丝绳组成的，其特征在于：大臂电机安装在基座上，大臂齿轮安装在大臂电机上，大臂齿轮轴固定安装在大臂上，大臂齿轮与大臂齿轮轴啮合，小臂电机安装在大臂的末端，小臂齿轮安装在小臂电机上，小臂齿轮轴穿过大臂末端固定安装在小臂上，圆盘摆动电机安装在小臂的末端，圆盘摆动架安装在圆盘摆动电机的输出轴上，开合电机安装在圆盘摆动架上，两个半圆形的圆盘导轨通过销子安装在圆盘摆动架上，两组喷枪组件嵌入安装在圆盘导轨上，喷枪移动电机安装在圆盘导轨的末端，绳轮安装在喷枪移动电机的轴上，以及圆盘导轨的下方，钢丝绳缠绕在各绳轮上，并与喷枪组件固定。

本实用新型的有益之处在于：可通过车载的方式完成对行道树木躯干的药液自动喷涂工作。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、基座，2、大臂齿轮，3、大臂电机，4、大臂齿轮轴，5、大臂，6、小臂电机，7、小臂齿轮，8、小臂齿轮轴，9、小臂，10、圆盘摆动电机，11、圆盘摆动架，12、开合电机，13、圆盘导轨，14、喷枪组件，15、喷枪移动电机，16、绳轮，17、钢丝绳。

具体实施方式

一种车载树木药液喷涂设备，是由基座1、大臂齿轮2、大臂电机3、大臂齿轮轴4、大臂5、小臂电机6、小臂齿轮7、小臂齿轮轴8、小臂9、圆盘摆动电机10、圆盘摆动架11、开合电机12、圆盘导轨13、喷枪组件14、喷枪移动电机15、绳轮16、钢丝绳17组成的，其特征在于：大臂电机3安装在基座1上，大臂齿轮2安装在大臂电机3上，大臂齿轮轴4固定安装在大臂5上，大臂齿轮2与大臂齿轮轴4啮合，小臂电机6安装在大臂5的末端，小臂齿轮7安装在小臂电机6上，小臂齿轮轴8穿过大臂5末端固定安装在小臂9上，圆盘摆动电机10安装在小臂9的末端，圆盘摆动架11安装在圆盘摆动电机10的输出轴上，开合电机12安装在圆盘摆动架11上，两个半圆形的圆盘导轨13通过销子安装在圆盘摆动架11上，两组喷枪组件14嵌入安装在圆盘导轨13上，喷枪移动电机15安装在圆盘导轨13的末端，绳轮16安装在喷枪移动电机15的轴上，以及圆盘导轨13的下方，钢丝绳17缠绕在各绳轮16上，并与喷枪组件14固定。

该设备工作时，开合电机12动作，将两个半圆形的圆盘导轨13打开，然后在大臂电机3、小臂电机6、圆盘摆动电机10的动作下，将两个半圆的圆盘导轨13将树木的躯干围住，然后开合电机12反转，将圆盘导轨13合起来，此时打开喷枪组件14中的药液喷枪，边喷涂，喷枪移动电机15边工作，通过绳轮16和钢丝绳17带动喷枪组件14移动，从而将树木躯干的一周喷涂上药液；然后，大臂电机3、小臂电机6、圆盘摆动电机10动作，将圆盘导轨13及喷枪组件14下移，以至喷涂整个的树木躯干。