[实用新型]落纱机插管配气装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种落纱机的空纱管插放装置，特别是涉及一种用于控制空纱管插放动作的气体自动分配装置。

背景技术

目前，细纱机的插管过程已经开始由机械设备代替了人工插放，如集体插管和机械手插管等。虽然机械式插管装置提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，但是现在拥有的自动化插管装置都存在插管过程产生的冲击力过大的缺点，这个缺点直接对纱管及纱锭造成不同程度的损害，导致纺纱企业的维护及运营成本增高，急需一种新型插管装置能够克服冲击力大的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够使插管机构柔性载放纱管的落纱机插管配气装置。

本实用新型落纱机插管配气装置，包括旋转外套筒和内套筒，所述内套筒下端设置有封闭底板，所述底板下端面固定连接有下辅助轴，所述内套筒上端设置有带有进气孔的顶板，所述顶板上端面固定连接有上辅助轴，所述上辅助轴为空心轴且其内孔与进气孔相对应，所述上辅助轴和下辅助轴外表面上分别通过上轴承盖和下轴承盖安装有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承支撑在旋转外套筒的内壁上，

所述旋转外套筒上开设有一组汽缸输气孔和一组气囊输气孔，所述两组输气孔数量相等且沿着旋转外套筒周向均匀分布，所述旋转外套筒的内壁上与每个气囊输气孔相对的位置处分别开设有内凹槽，所述每个内凹槽沿旋转外套筒的周向延伸，内凹槽的槽底与气囊输气孔相连通，所述两组输气孔外部分别安装有输气管，

所述内套筒上沿周向开设有一段输气长孔，所述输气长孔的长度小于内套筒周长的一半，所述输气长孔与旋转外套筒上的汽缸输气孔相对应，所述内套筒上沿周向还开设有一组输气圆孔，所述输气圆孔的个数少于气囊输气孔的个数，输气圆孔沿内套筒的周向连续等间距分布且与部分气囊输气孔一一对应，

所述内套筒的外表面上位于输气长孔和输气圆孔的上、下侧分别开设有周向环形凹槽，所述环形凹槽内分别安装有密封圈，所述密封圈的外表面与旋转外套筒的内壁紧密接触，所述旋转外套筒通过传动机构与驱动装置相连接。

本实用新型落纱机插管配气装置，其中所述汽缸输气孔和气囊输气孔的个数分别为10个，所述输气圆孔的个数为8个，所述输气长孔的长度为内套筒周长的4/10。

本实用新型落纱机插管配气装置，其中所述传动机构包括齿圈，所述齿圈固定安装在旋转外套筒的外壁上。

本实用新型落纱机插管配气装置包括旋转外套筒和内套筒，内套筒通过轴承安装在旋转外套筒内使旋转外套筒可以相对内套筒旋转，通过设置在内套筒上的输气长孔和与其相对应的汽缸输气孔配合，在旋转外套筒旋转的过程中，间歇性的从汽缸输气孔中向汽缸供气，使汽缸带动机械手上下运动，另外通过设置在内套筒上的输气圆孔和与其相对应的气囊输气孔配合，间歇性的从气囊输气孔向机械手上的气囊供气，从而使机械手对纱管进行抓放，随着旋转外套筒以恒定的速率不断旋转，可以实现机械手载放纱管的动作，由于整个过程采用气动控制，可以使插管动作更加柔和，极大的降低插管设备对纱管和纱锭的损伤。

下面结合附图对本实用新型的落纱机插管配气装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型落纱机插管配气装置的主视图；

图2为本实用新型落纱机插管配气装置的主视剖视图；

图3为本实用新型落纱机插管配气装置中旋转外套筒的主视剖视图；

图4为本实用新型落纱机插管配气装置中内套筒的侧视图；

图5为本实用新型落纱机插管配气装置安装在循环轨道插管机上的俯视图；

图6为循环轨道插管机上机械手空间位置展开示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型落纱机插管配气装置包括旋转外套筒1和内套筒2，内套筒2下端设置有封闭底板3，底板3下端面焊接有下辅助轴4，内套筒2上端设置有带有进气孔5的顶板6，顶板6上端面焊接有上辅助轴7，上辅助轴7为空心轴且其内孔与进气孔5相对应，高压气体可以通过上辅助轴7进入内套筒2的内腔中。上辅助轴7和下辅助轴4外表面上分别通过上轴承盖8和下轴承盖9安装有上轴承10和下轴承11，上轴承盖8和下轴承盖9分别通过螺栓固定在上辅助轴7和下辅助轴4上，上轴承10和下轴承11支撑在旋转外套筒1的内壁上。旋转外套筒1通过传动机构与驱动装置相连接，传动机构包括齿圈20，齿圈20固定安装在旋转外套筒1的外壁上。