[实用新型]一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪有效
| 申请号： | 201220333466.X | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202729552U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 骆朝晖;周炳水;林瑞进 | 申请（专利权）人： | 中国联合工程公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/06 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 310022 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自身 翻转 核电 焊接 转子 起吊 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于：包括电动插销机构、翻转机构、起吊架和翻转架，所述电动插销机构包括丝杆升降机和插销，所述翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，所述翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；所述丝杆升降机和插销均固定在起吊架上；所述升降机支架固定在起吊架上，所述升降机的上部安装在升降机支架上，该升降机的底部通过铰链连接在翻转架本体上；所述翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，所述减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构均安装在翻转架本体上，所述齿轮传动机构和减速电机相连接，所述丝杆传动机构和齿轮传动机构相连接，所述棘爪和丝杆传动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于：所述翻转架还包括行程开关，所述行程开关安装在翻转架本体上，所述棘爪和行程开关相配合。
3.根据权利要求1所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于：所述翻转架还包括橡胶垫块，所述橡胶垫块固定在棘爪上。
4.根据权利要求1所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于：所述棘爪为L形结构。
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