[实用新型]机械手夹紧力在线检测装置有效
| 申请号： | 201220333477.8 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202716277U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 骆朝晖;周炳水;林瑞进 | 申请（专利权）人： | 中国联合工程公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 310022 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧 在线 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：包括压盖、显示屏、称重传感器、活套、压簧、导杆和棘爪，所述棘爪中设置有一个棘爪孔，该棘爪孔为通孔结构，所述称重传感器通过压盖固定在棘爪的棘爪外侧，所述显示屏固定在棘爪的棘爪外侧，该显示屏通过导线和称重传感器连接，所述活套、压簧和导杆依次安装在棘爪的棘爪孔中，所述活套与称重传感器配合，所述导杆的前端裸露在棘爪的棘爪内侧的外面。
2.根据权利要求1所述的机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：所述棘爪中的棘爪孔的轴线呈水平状结构。
3.根据权利要求1所述的机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：所述压簧为碟形压簧结构。
4.根据权利要求1所述的机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：所述压盖通过螺栓固定在棘爪的棘爪外侧。
5.根据权利要求1所述的机械手夹紧力在线检测装置，其特征在于：所述活套的一端顶在称重传感器上，该活套的另一端顶在压簧上。
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