[实用新型]轿厢重力中心测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轿厢重力中心测试仪。

背景技术

电梯轿厢装置由轿厢架、轿底、轿壁、轿顶、轿门、门机导靴及安全钳等部件组合而成。轿厢的重心位置的确定是一个比较复杂的课题，原因是制作轿厢的材质不同，不同的部件使用不同的钢材，钢材本身的密度不同，整个轿厢的重心难以快速确定。

电梯轿厢的重心与轿厢导轨顶面铅垂中心线是否共面，对于电梯的性能指标影响极大。偏差较大时，将使导靴衬单边线接触，轿厢作用给异轨一个很大的弯矩，造成电梯能耗上升(用功率表可明显看出)、振动大(尤其是水平振动)，且水平方向的振动频率增高，运行噪声大．引起乘者不适，甚至超出标准要求。特别是随着近年来电梯改造、装潢、更换轿厢系统以及非标设计电梯的不断增多，如何用一种便捷、有效的方法确定轿厢的重力中心位置有着重要的意义。

现有的技术一般都是需要测试人员携带笨重的测试工具到轿厢安装现场去实地测试。这种测试法既需要测试人员具有较高的专业水平，且测试难度大，甚至对测试人员安全造成威胁。且现场测试的结果不容易保证精度，需要多次测试才能确定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足, 提供一种结构简单、操作方便且能快速捕抓到轿厢重力中心的轿厢重力中心测试仪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括轿厢安装座、上支架及下支架，所述轿厢安装座固定设置在所述上支架的中心位置上，在所述上支架与所述下支架之间设置有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置，所述上支架通过所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置与所述下支架浮动连接，在所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置上均设置有压力传感器，所述压力传感器与外围的控制台电连接。

在所述下支架上设置有X电机和Y电机，所述X轴双轮承重装置通过所述X电机驱动在X轴上运动，所述Y轴双轮承重装置通过所述Y电机驱动在Y轴上运动，所述X电机和所述Y电机均与外围的控制台电连接。

在所述上支架或所述下支架上设置有沿X轴方向的X轴电子尺和沿Y轴方向的Y轴电子尺，所述X轴电子尺和所述Y轴电子尺均与外围的控制台电连接。

在所述下支架上还设置有绳索补偿装置，所述绳索补偿装置由单轮承重梁、滑动配合在所述单轮承重梁上的移动座、垂直伸缩杆和水平驱动电机组成，所述垂直伸缩杆和所述水平驱动电机均设置在所述移动座上，所述垂直伸缩杆上端设置有挂板，所述水平驱动电机驱动所述垂直伸缩杆在垂直方向上做伸缩运动，所述水平驱动电机与外围的控制台电连接。

所述上支架由位于对称位置上的四根立柱Ⅰ、位于X轴方向上的相互平行的双X轴轨Ⅰ及位于Y轴方向上的相互平行的双Y轴轨Ⅰ组成，所述双X轴轨Ⅰ和所述双Y轴轨Ⅰ分别与四根所述立柱Ⅰ固定连接，所述上支架从俯视角度观察呈正方形。

所述下支架由位于对称位置上的四根立柱Ⅱ、位于X轴方向上的相互平行的双X轴轨Ⅱ及位于Y轴方向上的相互平行的双Y轴轨Ⅱ组成，所述双X轴轨Ⅱ和所述双Y轴轨Ⅱ分别与四根所述立柱Ⅱ固定连接，所述下支架从俯视角度观察呈正方形。

四根所述立柱Ⅰ分别对应设置在四根所述立柱Ⅱ的上方，所述立柱Ⅰ与所述立柱Ⅱ之间设置有导向柱。

所述X电机、所述Y电机和所述水平驱动电机均为伺服电机。