[实用新型]自动插针机的可移动式精准送插针机构

权利要求书

1.一种自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：包括输送端子料带的送料模组、用于夹持端子和裁切端子的夹持裁切组以及支撑送料模组和夹持裁切组的送插针座组；所述送料模组固定在送插针座组的送插针组上盖板（35）上；所述夹持裁切组通过支撑柱（17）和底座（18）固定在送插针座组的送插针组上盖板（35）上。

2.根据权利要求1所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述送料模组包括用于传送端子料带到夹持裁切组的棘轮机构和轨道机构；所述棘轮机构设置在轨道机构上。

3.根据权利要求2所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述棘轮机构包括前夹板（1）和后夹板（2）；所述前夹板（1）和后夹板（2）将棘轮（3）夹住并一同固定在伺服电机（4）的主轴上；所述伺服电机（4）固定在伺服电机固定板（5）上；所述伺服电机固定板（5）固定在轨道机构的送端子轨道（6）上。

4.根据权利要求2或3所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述送端子轨道（6）固定在送插针组上盖板（35）上；所述送端子轨道（6）上固定有轨道盖板（7）；所述送端子轨道（6）和轨道盖板（7）之间形成一端子料带通过的空腔；所述送端子轨道（6）的一侧设置有端子压料轴承（8）；所述端子压料轴承（8）固定在轴承座（9）上；所述轴承座（9）一侧设置有压料座（11），且压料座（11）的上部位于轴承座（9）的上方；所述轴承座（9）与压料座（11）形成的空腔内设置有压轴承弹簧（10）；所述送端子轨道（6）上固定有定位针座（13），且定位针座（13）位于伺服电机固定板（5）的一侧；所述定位针座（13）内设置有定位针（12）；所述定位针（12）外侧套接有定位针弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述夹持裁切组包括起支撑作用的裁切座、用于放置端子料带的下托料机构和和用于裁切端子料带的裁切机构。

6.根据权利要求5所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述支撑柱（17）通过底座（18）固定在送插针组上盖板（35）上；所述裁切座还包括滑台（16）；所述滑台（16）固定在滑台座（15）上；所述滑台座（15）固定在支撑柱（17）上。

7.根据权利要求5所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述下托料机构包括下托料块（19）；所述下托料块（19）固定在下托料滑块（20）上；所述下托料滑块（20）与下托料滑块压板（21）固定在一起并卡在滑台（16）上；所述滑台（16）上设置有下托料气缸（22）；所述下托料气缸（22）的气缸杆上设置有下托料气缸连接块（23）；所述下托料气缸连接块（23）与下托料滑块压板（21）下端的T型通槽配合。

8.根据权利要求5所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述裁切机构包括上切刀（24）；所述上切刀（24）固定在切刀垫块（27）上；所述上切刀（24）的卡槽内设置有压入块（25）；所述切刀垫块（27）固定在上切刀滑座（31）上；所述上切刀滑座（31）与上切刀滑座盖板（32）固定在一起并卡在滑台（16）上；所述压入块（25）上设置有外护端子块（26）；所述底座（18）上设置有裁切气缸底板（29）；所述裁切气缸底板（29）上设置有裁切气缸（28）；所述裁切气缸（28）的气缸杆上设置有裁切气缸连接块（30）；所述裁切气缸连接块（30）与上切刀滑座（31）上端的T型通槽配合；所述送端子轨道（6）上设置有下切刀座（34），且下切刀座（34）位于定位针座（13）的一侧；所述下切刀座（34）上设置有下切刀（33）。

9.根据权利要求8所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述上切刀（24）和压入块（25）上都设置有端子精定位齿。

10.根据权利要求1所述的自动插针机的可移动式精准送插针机构，其特征在于：所述送插针组上盖板（35）固定在左支撑块（37）和右支撑块（38）上；所述左支撑块（37）和右支撑块（38）分别设置在送插针组下底板（36）的两侧；所述送插针组下底板（36）设置在左直线导轨（39）和右直线导轨（40）的滑块上；所述直线导轨（39）和右直线导轨（40）之间设置有插槽块（41）；所述送插针组下底板（36）一侧设置有插销座（43）；所述插销座（43）内设置有插销（42）；所述插销（42）与插槽块（41）配合；所述插销（42）上设置有手柄（44）。