[实用新型]自动理管落纱联合机

说明书

技术领域

  本实用新型属于纺纱机械领域，尤其与一种自动理管落纱联合机有关。

背景技术

使用环锭纺纱机进行纺纱，在纱筒卷装达到满装容量后，需要将满纱管从定子上拔下，并套装上空纱管。为解决环锭纺纱机人工落纱方式劳动强度大、效率低下的缺陷，本专利申请人研制了一种自动落纱机（发明专利号：200810211370.4），实现了自动落纱、收集和自动放管，但是自动放管机构动作复杂，并且由于空管有大小端的区分，自动套管过程中需要人工辅助进行空管排列整理，即自动理管过程，使空管大小端按单一方向排列，仍旧需要大量的人工，用工成本还是比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述自动落纱机无法实现自动理管、自动套管机构动作复杂的缺陷，提供一种套管简便并能实现自动理管功能的自动理管落纱联合机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：自动理管落纱联合机，包括机架、放管装置、电控系统以及安装于该机架的落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构，其特征是，所述的自动理管落纱联合机还包括自动理管装置，该自动理管装置包括管箱、空管输送机构和空管调头机构，所述的机架设置有管箱安装座，管箱安装于该管箱安装座，空管输送机构连接于管箱出口和空管调头机构进口之间，将管箱中大小端杂乱排列的空纱管输送到空管调头机构，由空管调头机构将空纱管整理调头并在出口处定向排列；所述的放管装置安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，完成落纱后在行进间自动逐个将空纱管载放到锭子上，放管装置空管进口承接于空管调头机构的出口，电控系统与放管装置、自动理管装置和落纱装置连接，控制撬管、夹管、落纱、送管和放管动作过程。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的自动理管落纱联合机还包括断线机构，断线机构安装在机架上，与拔管机构位置对应，断线机构包括剪刀和驱使剪刀动作的剪刀驱动机构。

所述的自动理管落纱联合机还包括行走机构，行走机构包括导轨、支撑轮、驱动机构、定位机构和导向机构，支撑轮安装于所述机架底部，支撑联合机在地面上移动，导轨安装细纱机机架上，导向机构和驱动机构安装于所述机架上并与导轨连接，驱动联合机在导轨限制导向下沿导轨相对于细纱机行进，定位机构采用光栅分段分工位定位。

所述的空管输送机构包括输送带、支架、电机和两转轴，转轴安装于支架上、下两端，其中一个转轴与电机传动连接，输送带套装于两转轴组成输送旋转回路，输送带上间隔安装有多个空管托板，输送带承接于空管箱的底部出口，使管箱内的空纱管滚出后落在空管托板上，随着输送旋转回路的旋转，空纱管由空管托板托举着上升，翻过支架上端的转轴后落入空管调头机构。

本实用新型工作时，空纱管杂乱叠放于管箱内，管箱由人工安装到机架的管箱安装座上，使管箱底部出口对准输送机构的输送带。行走机构驱动联合机行进到落纱工位，撬管机构伸到满纱管下端，顶撑着满纱管将满纱管从锭子上撬松，夹管机构向前平移到达满纱管上方，下降后夹管机械手夹持住满纱管顶端，夹管机械手带同满纱管上升，使满纱管脱离锭子，夹管机构先后平移将满纱管运送到满纱管存储箱上方，断纱机构剪断尾纱，夹管机械手释放满纱管，满纱管落入存储箱，完成落纱工序；在落纱过程中，空纱管逐个滚落到输送带上的空管拖板上，输送带在电机驱动下绕回路旋转，托举着空纱管上升并翻过支架顶端，空纱管从空管调头机构进口落入，经空管调头机构调头，空纱管大小端朝向一致滚出空管调头机构出口，进入放管装置定向排列，落纱工序完成后，行走机构驱动联合机前进，放管装置打开出口挡板，空纱管滑出放管装置，通过联合机前进，使空纱管逐个对准锭子并套入锭子，完成理管套管工序。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过将落纱装置、理管装置和放管装置有机连接在一起，实现落纱、理管、放管功能集合完备，并且，在自动落纱过程中能实现所需空纱管的自动整理调头并定向排列，节省了落纱放管操作时间，提高了生产效率，节约了用工成本，同时也降低了工人劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型实施方式一的主视图。

图2是本实用新型实施方式一的右视图。