[实用新型]一种基于halcon算法的图像自动拼接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种基于halcon算法的图像自动拼接装置。 

技术背景

随着计算机技术的飞速发展，图像处理技术应运而生且技术愈加成熟，并随之带动了图像无缝拼接技术产业高速发展。在日常生活中，人们接触的事物80%是用图像表达的，这给人们更加全面的认识和理解事物带来了极大的方便，而且也极大地促进了人们开发和处理图像技术的能力。但是，如何将图像更加全面且清晰地展现在人们的视野中也显现出一些棘手的问题，比如将多幅单张且有重合部分的图像无缝拼接为一幅全景图，这还需要专业的计算机编程手段去完成。 

针对更有效地解决图像无缝拼接这一问题，现代计算机图像处理手段有基于各种计算机语言的图像处理系统，主要应用于大量航拍或卫星图像的整合。但是现在大多数非计算机专业人士并不能熟练掌握和运用高深的计算机语言，为了使更多的人理解图像拼接的过程，设计一种基于halcon语言设计出一种图像自动拼接装置，由于halcon是新兴的机器视觉处理软件，相比于之前的图像处理软件最大的优点是算子多，速度快，容易与VisualStudio接口。使用halcon实现图像自动拼接装置会使拼接速度明显加快。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于halcon算法的图像自动拼接装置。 

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案： 

一种基于halcon算法的图像自动拼接装置，包括图像输入模块，图像输入模块与计算机相连接，计算机上连接有显示屏。 

本实用新型的其他特点是： 

所述的图像输入模块选择摄像机或移动硬盘或优盘。 

本实用新型的基于halcon算法的图像自动拼接装置，结构非常简单，图像自动拼接是在计算机中编写halcon算法处理图像，在VisualStudio编辑的操作界面处理图像。且容易操作，拼接过程为自动化，输出图像为无缝全景图等优点，能够满足实际中使用者的需求，无需设置其他参数即可完成图像的拼接。 

采用本实用新型的基于halcon算法的图像自动拼接装置，能够解决将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）自动拼成一幅大型无缝高分辨率全景图，即通过人工拍摄同一场景不同角度的图像存储在计算机中，在计算机内设置的软件环境下点击读入图像按钮，选择图像所在位置，软件将会自动导入图片，然后经过图像预处理、图像配准、建立变换模型、同一坐标变换、图像融合、输出图像等过程，最终将一系列空间重叠的图像构造成一幅无缝高清晰全景图，通过显示屏显示出来，最后将图像保存在计算机设定的文件夹中。 

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构示意框图； 

图2为拼接程序工作界面图； 

图3为本实用新型的基于halcon算法的图像自动拼接装置工作原理图。 

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。 

具体实施方式

参见图1，本实施例给出一种基于halcon算法的图像自动拼接装置，包括图像输入模块，图像输入模块与计算机相连接，计算机上连接有显示屏。 在计算机内有自动拼接程序界面，用于对输入图像和输出图像的操作，其内部包含了读入图像算法、图像预处理算法、图像配准算法、建立变换模型算法、同一坐标变换算法、图像融合算法、输出图像算法、保存图像算法。 

本实施例中，图像输入模块可以选择摄像机或移动硬盘或优盘。用于将拍摄图像读入到计算机内部，为计算机的运行提供输入参数。 

显示屏，用于计算机的程序完成后，将全景图显示出来。 

参照图2，在图像自动拼接操作程序界面上包括载入图像按钮、图像预览窗口、拼接图像按钮等。根据实际拍摄图像通过图像输入模块送入计算机，所述图像预览窗口，计算机将读入的图像显示在自动拼接操作程序界面上。所述拼接图像按钮，即当读入拍摄图像完毕后，确定所需拼接的图像无误，点击拼接图像按钮，装置将自动拼接图像，最后显示一幅无缝的全景图。