[实用新型]伺服变位平台

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种高精度旋转定位工装平台，具体涉及适用于汽车及汽车配件的焊接领域的伺服变位平台。

背景技术

目前，公知的旋转平台是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成，由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当作业者或机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用，致使所需要的停止角度不能保证精度，从而造成机械手在焊接时产生焊道的偏离影响产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伺服变位平台，它能解决定位精度不稳定问题，而且还能任意角度停止，定位精度高转速快，从而大大提高了机械手在焊接时的精准度，提高了焊接质量，并且有效的解决了不同作业者作业时不同作业角度的需求，达到完美的人机工程。          

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案：它包含伺服马达1、精度减速机2、马达支架3、连接法兰盘4、左平台连接座5、作业平台6、右平台连接座7、从动回转轴8、轴承座9、右侧底座10和左侧底座11，作业平台6的两端与左平台连接座5和右平台连接座7连接，左平台连接座5的一侧与连接法兰盘4连接，连接法兰盘4的一侧与精度减速机2连接，精度减速机2通过马达支架3与伺服马达1连接，且伺服马达1的下方设置有左侧底座11，右平台连接座7的一侧设置有从动回转轴8，从动回转轴8上连接有轴承座9，轴承座9的下方设置右侧底座10。

本实用新型在使用时与PLC主控柜相连，由电脑对PLC主控柜进行软件编程设定所需要的各项参数，之后就可以按设定好的参数进行作业，当作业者与伺服变位平台配合作业时，作业者在变换角度时按下按钮发出信号给PLC主控柜，伺服变位平台会自动翻转至所需要的作业角度，当机械手与伺服变位平台配合作业，需要在不同角度作业时，只需机械手向主控柜发出信号后伺服变位平台能自动翻转至所需要的作业角度。

    本实用新型具有以下有益效果：它能解决定位精度不稳定问题，而且还能任意角度停止，定位精度高转速快，从而大大提高了机械手在焊接时的精准度，提高了焊接质量，并且有效的解决了不同作业者作业时不同作业角度的需求，达到完美的人机工程。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式：

参照图1-2，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含伺服马达1、精度减速机2、马达支架3、连接法兰盘4、左平台连接座5、作业平台6、右平台连接座7、从动回转轴8、轴承座9、右侧底座10和左侧底座11，作业平台6的两端与左平台连接座5和右平台连接座7连接，左平台连接座5的一侧与连接法兰盘4连接，连接法兰盘4的一侧与精度减速机2连接，精度减速机2通过马达支架3与伺服马达1连接，且伺服马达1的下方设置有左侧底座11，右平台连接座7的一侧设置有从动回转轴8，从动回转轴8上连接有轴承座9，轴承座9的下方设置右侧底座10。

本具体实施方式在使用时与PLC主控柜相连，由电脑对PLC主控柜进行软件编程设定所需要的各项参数，之后就可以按设定好的参数进行作业，当作业者与伺服变位平台配合作业时，作业者在变换角度时按下按钮发出信号给PLC主控柜，伺服变位平台会自动翻转至所需要的作业角度，当机械手与伺服变位平台配合作业，需要在不同角度作业时，只需机械手向PLC主控柜发出信号后伺服变位平台能自动翻转至所需要的作业角度。

本具体实施方式能解决定位精度不稳定问题，而且还能任意角度停止，定位精度高转速快，从而大大提高了机械手在焊接时的精准度，提高了焊接质量，并且有效的解决了不同作业者作业时不同作业角度的需求，达到完美的人机工程。