[实用新型]玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人玩具技术领域，尤其是涉及一种玩具机器人。

背景技术

人们在日常生活中有许多废弃不用的东西，例如雪糕棍、皮筋等，人们会当垃圾一样扔掉，不能得到有效利用。另外，中小学生学习任务繁重，很少有时间从事劳技训练，中学劳技课旨在培养中小学生的动手能力，并能帮助学生巩固和应用从书本上学到的知识，因此，增加劳技训练课越来越有必要，但是目前，缺乏让中小学生利用废弃物进行劳技训练的劳技制作课。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能四腿行走的玩具机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玩具机器人，包括基板、位于所述基板相对两侧的两个前腿和两个后腿、安装于所述基板上的电动机和电池，所述电池电连接到电动机的电源接线端，所述电池与所述电动机的电源接线端之间还设有电源开关，

所述电动机驱动连接有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱伸出两个转向相反的驱动转轴，两个所述的驱动转轴同轴线设置，每个所述驱动转轴上分别安装有曲柄；

位于所述基板同一侧的前腿与后腿之间铰接有连杆机构，所述连杆机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端与所述前腿的上端铰接，所述第一连杆的第二端与所述后腿的下端铰接；所述第二连杆的第一端与所述前腿的下端铰接，所述第二连杆的第二端与所述后腿的上端铰接；

两个所述的前腿分别通过前拉杆连接到两个所述的曲柄，其中，两个所述的前腿分别铰接于相应的前拉杆的一端，两个所述的曲柄分别固定连接于相应的前拉杆的另一端；

两个所述的后腿通过后拉杆分别铰接在所述基板的左侧和右侧。

优选的，所述电池置于所述基板上的电池盒内。

优选的，所述基板上还设有纸杯。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于该玩具机器人，包括基板、位于所述基板相对两侧的两个前腿和两个后腿、电动机和电池，所述电池电连接到电动机的电源接线端，所述电池与所述电动机的电源接线端之间还设有电源开关，所述电动机驱动连接有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱伸出两个方向相反的驱动转轴，所述驱动转轴的轴端分别安装有曲柄；位于所述基板同一侧的前腿与后腿之间铰接有连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆；两个所述的后腿分别铰接在所述基板的左侧和右侧，两个所述的前腿分别通过拉杆连接到两个所述的曲柄，其中，两个所述的前腿分别铰接于相应的拉杆的一端，两个所述的曲柄分别固定连接于相应的拉杆的另一端。当打开电源开关时，电动机的输出轴转动，经齿轮减速箱减速，由两个驱动转轴带动两个曲柄分别向相反的方向转动，使基板相对两侧的连杆机构交替往复摆动，从而使四个腿交替往复摆动，使该玩具机器人一步一步地向前行走。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中电动机、曲柄和前腿的传动结构示意图；

图中：1、基板；21、前腿；22、后腿；3、连杆机构；31、第一连杆；32、第二连杆；4、电池盒；5、电池；6、电动机；7、曲柄；8、纸杯；9、皮筋；10、前拉杆；11、驱动转轴；12、齿轮减速箱。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，本实用新型的玩具机器人，包括基板1、位于基板1相对两侧的两个前腿21和两个后腿22、安装于基板1上的电动机6和电池5，电池5置于基板1上的电池盒4内，电池5经导线电连接到电动机6的电源接线端，电池5与电动机6的电源接线端之间还设有电源开关。电动机6驱动连接有齿轮减速箱12，齿轮减速箱12伸出两个转向相反的驱动转轴11，两个驱动转轴11同轴线设置，每个驱动转轴11上分别安装有曲柄7。

位于基板1同一侧的前腿21与后腿22之间铰接有连杆机构3，连杆机构3包括交叉设置的第一连杆31和第二连杆32；第一连杆31的第一端与前腿21的上端铰接，第一连杆31的第二端与后腿22的下端铰接；第二连杆32的第一端与前腿21的下端铰接，第二连杆32的第二端与后腿22的上端铰接。

两个前腿21分别通过前拉杆10连接到两个曲柄7，其中，两个前腿21分别铰接于相应的前拉杆10的一端，两个曲柄7分别固定连接于相应的前拉杆10的另一端。两个后腿22通过后拉杆（图中未示出）分别铰接在基板1的左侧和右侧。