[实用新型]一种偏心轮驱动机构

权利要求书

1.一种偏心轮驱动机构，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形转盘、开设于所述的转盘上多个安装孔、一端部具有插接部的驱动杆、与所述的驱动杆的另一端部相固定连接的滑块、驱动所述的圆形转盘转动的驱动电机，所述的插接部能够插在所述的安装孔内，多个所述的安装孔均偏离所述的第一转轴，多个所述的安装孔沿着所述的转盘的径向分布，所述的滑块与所述的支撑架相滑动地设置，其特征在于：还包括设置于所述的支撑架上的接近开关、与所述的接近开关相电气连接的控制器，所述的控制器与所述的驱动电机相电气连接。

2.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的支撑架上固定设置有开设有滑槽的支撑件，所述的接近开关滑动地插在所述的滑槽内。

3.如权利要求2所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的滑槽的长度方向与所述的滑块的滑动方向相平行。

4.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的驱动电机上连接有减速机，所述的减速机与所述的圆形转盘相转动设置。

5.如权利要求1所述的偏心轮驱动机构，其特征在于：所述的支撑架上固定设置有滑轨，所述的滑块沿着所述的滑轨的长度方向与其相滑动地设置。