[实用新型]一种自动收料卸料输送器

说明书

技术领域

本实用新型涉及收料、运输、卸料设备领域，更具体地说，涉及一种在特殊环境（密闭、高温、高粉尘）内的，在行走过程中自动的定量收料、到指定位置自动卸料的设备。 

背景技术

在目前市面上还没有发现与自动收料卸料输送器功能相接近的设备。一般的收料、运输、卸料过程都分为三个设备来完成，且都在常温、开放的条件下工作，像这样的设备也没有一个国家标准，各行业根据输送物料的不同而设备本身有很大的差异。该种设备适合在密闭、高温、高粉尘环境下工作，把三种功能集成在一起，减小了设备尺寸，同时也降低了设备造价；而且所有驱动部件都放置在塔外部，利用观察和检修，整机结构简单、故障率低。 

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种能满足在密闭、高温、高粉尘环境下进行自动收料、自动运输、到指定位置自动卸料的设备。该设备能实现有序、定量的收料。该设备在收料和卸料过程中对物料的磨损小。 

本实用新型为实现上述目的采取的技术方案为：一种自动收料卸料输送器，其特征是：包括钢制容器、收料组件、卸料推拉杆、定期清扫组件、驱动组件、行走组件、卸料执行动力组件、张紧组件和电器组件；收料组件位于钢制容器上部；卸料推拉杆位于钢制容器下部，与卸料执行动力组件相连；定期清扫组件设置在钢制容器一侧；驱动组件设置在塔外部，与钢制容器、张紧组 件连接；行走组件位于钢制容器下部；电器组件与驱动组件、卸料执行动力组件电连接。 

进一步，所述的钢制容器下部有卸料口。 

进一步，所述收料组件包括落料管和托盘，托盘设在落料管下口，托盘边缘设有齿轮；所述钢制容器上部有齿条装置，齿条数量与落料管列数相同；每个齿条装置的齿数与托盘齿轮数相等。 

进一步，所述的卸料推拉杆，位于钢制容器卸料口下部。 

进一步，所述的驱动组件由卷扬机、钢丝绳和定滑轮组成。 

进一步，所述的行走组件由四个钢制车轮、轨道、轨道端部的限位装置和缓冲器组成。 

进一步，所述的卸料执行动力组件由位于塔两侧的多个气缸组成，单侧气缸数量与钢制容器下部推拉杆数量相同。 

进一步，所述的张紧组件由位于塔末端的滑轮和配重组成。 

进一步，所述的电器组件还包括电缆、控制柜、编码器和PLC。 

本实用新型解决了在高温、高粉尘的密闭塔（空间）内定量的收料、自动运输和端头卸料问题，同时还能对洒落的少部分物料进行清扫。塔内部都为简单的机械动作，故障率低、结构简单、具有良好的经济性和高效性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图， 

图2为本实用新型的左视图， 

图3为本实用新型的俯视图。 

具体实施方式

如图1、2、3所示，自动收料卸料输送器，包括有钢制容器(1)、收料组件(2)、卸料推拉杆(3)、定期清扫组件(4)、驱动组件(5)、行走组件(6)、卸料执行动力组件(7)、张紧组件(8)和电器组件（9）。所述的钢制容器可以是任意形状（图1所示为长方体形状），只需满足所装介质的强度和容积即可。 

所述的收料组件包括落料管（21）和托盘（22），托盘设在落料管下口，托盘的边缘设有齿轮（221）。钢制容器(1)上部有齿条（11），利用齿条与托盘（22）边缘齿轮（221）啮合使托盘转动进行收料和停止收料。 

所述的卸料推拉杆（3），位于卸料口下部，由型钢组合而成的框架结构，依靠推拉杆运动的两个位置进行卸料和关闭卸料。 

在收料过程中偶尔有料洒落到地面，利用定期清扫组件(4)进行清扫。所述的定期清扫组件为连接在钢制容器一侧的三元乙丙橡胶板和丝杠装置组成。 

所述的驱动组件为在塔外的卷扬机、定滑轮和钢丝绳组成。 

所述的行走组件为钢制容器下部的四个钢制车轮、轨道、轨道两端头限位装置和缓冲器组成。 

所述的卸料执行动力组件包括在塔两侧的多个气缸及相关配件。 

由于设备行程较长，钢丝绳沿程没有支撑点，中间位置下垂很严重，会带来一系列问题，此时采用张紧组件(8)进行自动张紧，所述的张紧组件(8)由位于塔末端的滑轮和配重（81）组成。 

电器组件（9）包括电缆、控制柜、编码器和PLC，它采用先进的PLC，配合变频器和编码器来实现定位、启动。