[实用新型]带钢边界跟随装置有效
申请号: | 201220336170.3 | 申请日: | 2012-07-12 |
公开(公告)号: | CN202655347U | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 雷维新;李建文;甘胜丰;李秀龙;罗伟;胡燕来 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁(集团)公司 |
主分类号: | B21B38/00 | 分类号: | B21B38/00;G01N21/88 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 徐祥生 |
地址: | 430080 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带钢 边界 跟随 装置 | ||
1.一种带钢边界跟随装置,包括光电测边盒(1)、第一传感器(1.1)、第二传感器(1.2)、第三传感器(1.3)、第四传感器(1.4)、摄像头(2)、光源(3)、遮光板(4)、第一水平运动机构(5)、第二水平运动机构(6)和可编程控制器(7),其特征在于:第一传感器(1.1)、第二传感器(1.2)、第三传感器(1.3)、第四传感器(1.4)成矩形地布置于光电测边盒(1)上,光电测边盒(1)与带钢不在同一水平面上,光电测边盒(1)和遮光板(4)设置于带钢的同一侧,光电测边盒(1)与遮光板(4)之间相距150-400mm,光电测边盒(1)由第一水平运动机构(5)带动,摄像头(2)和光源(3)位于张紧辊的同一侧,摄像头(2)设置在照射至带钢的光线反射角位置,遮光板(4)位于光源(3)和张紧辊之间并距离带钢5-20mm,遮光板(4)由第二水平运动机构(6)带动,第一传感器(1.1)、第二传感器(1.2)、第三传感器(1.3)和第四传感器(1.4)的输出端分别与可编程控制器(7)的信号输入端连接,可编程控制器(7)的信号输出端分别与第一水平运动机构(5)和第二水平运动装置(6)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的带钢边界跟随装置,其特征在于:所述第一水平运动机构(5)和第二水平运动机构(6)均为电机驱动的丝杆螺母机构。
3.根据权利要求1或2所述的带钢边界跟随装置,其特征在于:所述光电测边盒(1)与遮光板(4)之间相距200mm。
4.根据权利要求1或2所述的带钢边界跟随装置,其特征在于:所述遮光板(4)距离带钢10mm,所述遮光板(4)宽度为20mm。
5.根据权利要求2所述的带钢边界跟随装置,其特征在于:所述电机为步进电机。
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