[实用新型]一种紧凑型中性缆收放绞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及绞车领域，主要是一种用于水下的紧凑型中性缆收放绞车，该绞车一般安装在水下中继站、潜器等水下作业平台，用于水下机器人或其他潜水装置的收放。

背景技术

深海作业的各类水下机器人或其他潜水装置一般通过一条脐带缆与水下平台相连，这种水下平台可以是从水面船只上放下的中继站，也可以是自带动力的载人深潜平台。这种脐带缆用于传输动力和信号，一般为中性浮力，也称中性缆。这种中性缆的收放依靠安装在水下平台上的中性缆收放绞车实现。如附图1所示。

水下中性缆绞车一般包括卷筒、排缆机构、输送装置等。卷筒用于卷绕中性缆；排缆机构用于引导缆在卷筒上的排列；输送装置用于实现中性缆零张力条件下的收放，释放时，输送装置将中性缆从卷筒上拉出，回收时，输送装置提供一定的阻力，防止卷筒上中性缆松弛。为满足水下平台的安装空间要求，中性缆绞车出缆位置一般要求固定在绞车的正下方，并要求绞车结构尽量紧凑。为此，人们设计了多种不同结构形式的中性缆绞车：

一种是平移卷筒的结构方案，如图2所示。输送装置2和出缆口3固定，卷筒1在收放工作中一边转动、一边沿轴向往复移动，以实现排缆引导。这种结构形式的绞车高度方向较为紧凑，缆的弯曲次数也少。缺点是横向需要有供卷筒移动的空间，因此绞车宽度尺寸较大，同时，平移卷筒的传动机构也复杂；

另一种是摆动排缆的结构方案，如图3所示。输送装置2、出缆口3和卷筒1的位置固定，在输送装置2与卷筒1之间有一个摆动排缆机构4，排缆摆架42的一端绕固定的轴线41摆动，使另一端的导轮43产生沿卷筒轴向的位移，实现排缆引导。而中性缆沿着上述固定的摆动轴线通向输送装置，使得进出输送装置的中性缆位置固定。这种结构形式的绞车结构较为紧凑，排缆活动空间也较小，但高度方向的尺寸占空间仍然较大。

为了实现更加紧凑的绞车结构，本成果在上述摆动排缆结构方案的基础上进行改进，设计了本实用新型所述的新型紧凑型中性缆绞车。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、操作简便、结构更为紧凑的紧凑型中性缆收放绞车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括卷筒、摆动式排缆机构、输送装置和出缆口，所述的摆动式排缆机构包括导轮、摆架、往复平移机构，所述的输送装置安装在摆动式排缆机构的摆架上，输送装置的出口附近安装一对导柱作为出缆口；所述的摆架在往复驱动机构的带动下绕着一垂直于卷筒轴线的固定轴心摆动，所述的导轮位于摆架的上方，导轮沿卷筒轴向有规律地移动，实现排缆引导；该卷筒由电机驱动。

作为优选，所述的输送装置由一对反向运转的摩擦轮及其驱动机构组成，中性缆从两个摩擦轮中间穿过，两个摩擦轮相互靠近夹紧中性缆，摩擦轮转动时实现中性缆的输送。

作为优选，所述的输送装置的两个摩擦轮用一条链条通过链轮驱动，即一个链轮用链条的正面啮合，另一个用反面啮合，实现同步反向传动。

本实用新型的有益效果是缩短了出缆口至绞车顶部的距离，使绞车结构更加紧凑，节省了宝贵的空间。

附图说明

图1是水面船只通过中继站收放ROV的示意图。

图2是现有技术的中性缆绞车示意图。

图3是现有技术的另一种中性缆绞车示意图。

图4是本实用新型的主视结构示意图。

图5是本实用新型的侧视结构示意图。

图6是本实用新型的立体结构示意图。

附图中的标号分别为：1、卷筒；2、输送装置；3、出缆口；4、摆动排缆机构；5、摆动式排缆机构；6、中性缆；21、摩擦轮；22、链条；23、链轮；41、轴线；42、排缆摆架；43、导轮；51、固定轴心；52、摆架；53、导轮；54、往复平移机构。

具体实施方式