[实用新型]一种单颗粒排序装置用的颗粒导向块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能将椭球体或近似椭球体、及高与外接圆直径之比大于1.5的棱柱体、高与直径之比大于1.5的圆柱体等单颗粒物体在单颗粒排序装置中实现自动调整到位的导向装置。

背景技术

目前在单颗粒排序装置中、虽然每个吸嘴在通过料槽时可将待排序的颗粒一粒一粒地吸起带走，但是这些颗粒与每个吸嘴之间所处的相对位置是各不相同的，有的被吸住头部，有的被吸住尾部、有的被吸住中部，有的竖着，有的横着，有的斜着，千姿百态，毫无规律性。这样就不能对每个吸嘴上的颗粒进行统一的图像处理等检测手段进行观察。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种结构简单、使用方便，能将每个吸嘴上的颗粒自动调整到所需位置的三维导向块。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的：该导向块含有一个由导向面A、导向面B、导向面C围成的导向槽。所述导向槽的进口为呈弧面形的比被导向颗粒要大些的喇叭口。整个导向槽从进口开始逐渐收窄，出口最窄。

本实用新型所述的导向面A和导向面C完全是由逐渐过渡的圆弧面构成。而导向面B是由逐渐过渡的圆弧面的前部和直平面的后部构成。

本实用新型的有益效果是它能自动将每个吸嘴上姿态位置各不相同的颗粒逐渐修正到统一的检测观察位置。而且它结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型在单颗粒排序装置上的工作状态图。

图3是图2的左视图。

图号说明：

1、导向块    1—1、导向面A     1—2、导向面B     1—3、导向面C   2、转盘    3、颗粒    4、吸嘴

具体实施方式

本实用新型下面结合附图和实施例作进一步描述：该导向块1上开有一条导向槽，该导向槽是由导向面A1—1、导向面B1—2和导向面C1—3合围而成。其中导向面A1—1和导向C1—3完全由逐渐过渡的圆弧面构成。导向面B1—2的前部是逐渐过渡的圆弧面，后部是直平面。而且该导向槽的进口端为呈圆弧面形的且比被导向颗粒3的最大轴向尺寸大些的喇叭口。整个导向槽从进口端开始逐渐收窄，出口端最窄，其最窄处要比被导向颗粒3的最大径向尺寸大些。工作时，当吸嘴4吸住颗粒3随转盘2做圆周运动，一旦进入导向块1上导向槽的进口端后，导向面A1—1与导向面C1—3会对颗粒3同时逐渐作用，使颗粒3绕着与吸嘴4的接触点旋转，逐渐让颗粒3的轴向方向与吸嘴4的运动轨迹圆相切。与此同时导向面B1—2会逐渐使颗粒3的轴向与转盘2的平面平行。当颗粒3从导向槽的出口端出来时，颗粒3就被定位在其轴向方向吸嘴4的运动轨迹圆相切，且与转盘2的平面平行的位置。从而达到可方便图像处理等检测手段进行观察的理想位置。