[实用新型]自动装箱装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及炸药制造领域，特别涉及一种自动装箱装置。

背景技术

起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。

药剂装箱是起爆药生产过程中的最后一道工序，其作用是将产品药盒装到专用运输箱中，送入库房存储。

目前我国起爆药剂生产过程中的药盒装箱工序均采用人工操作，装箱工序是人工直接操作，人工直接接触药剂，工作环境非常危险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱装置，解决了现有技术装箱工序是人工直接操作，人工直接接触药剂，工作环境非常危险的问题。本实用新型采用回转平移式载箱台：开放的房间、封闭的传递窗内；起爆药专用运送箱及自动提示取放药箱技术，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

自动装箱装置主要包括垫板1、摆缸2、旋转平台3、橡胶垫4、药箱限位板5、药盒总成装置6、专用药箱7、药盒8、入口防爆窗9及出口防爆窗10，其中，所述垫板1与摆缸2连接，所述摆缸2与旋转平台3连接，所述旋转平台3与导电橡胶垫4粘接，药箱限位板5固定在旋转平台3的两侧，专用药箱7放置在所述旋转平台3上面，所述专用药箱7内对称放置药盒8或药盒总成装置6，自动提示灯设置在出口防爆窗10上方。

所述的自动装箱装置放置在防爆窗夹层内，前后入出口处分别设置入口防爆窗9及出口防爆窗10。

本实用新型的工艺流程是：专用药箱7内放好空药盒8或药盒总成6，接到送药盒信号后，出口防爆窗10开，人工专用将药箱7放在旋转平台3上，出防爆窗10关；入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置（另一设备）把一侧的空药盒8或药盒总成装置6取走，入口防爆窗9关闭；完成装盒后，入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置把药盒8或药盒总成6放回，摆缸2驱动旋转平台3，带动专用药箱7旋转180度。重复动作，完成另一侧药盒8装药、装箱。最后，出口防爆窗10开，同时自动提示灯闪烁提示，工作人员将装药药箱取走，放入空药盒药箱，出口防爆窗10关闭，自动提示灯关闭。

本实用新型的有益效果在于：采用回转平移式自动装箱装置，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。配专用运输箱，实现药盒自动换位，供自动取放药盒总成装置抓取，自动提示人工换箱。使用方便、安全，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构剖视示意图；

图2为本实用新型放置在防爆窗夹层内的位置示意图。

图中：1-垫板、2-摆缸、3-旋转平台、4-橡胶垫、5-药箱限位板、6-药盒总成装置、7-专用药箱、8-药盒、9-入防爆窗、10-出防爆窗。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1及图2所示，本实用新型的自动装箱装置，主要包括垫板1、摆缸2、旋转平台3、橡胶垫4、药箱限位板5、药盒总成装置6、专用药箱7、药盒8、入口防爆窗9及出口防爆窗10，其中，所述垫板1与摆缸2连接，所述摆缸2与旋转平台3连接，所述旋转平台3与导电橡胶垫4粘接，药箱限位板5固定在旋转平台3的两侧，专用药箱7放置在所述旋转平台3上面，所述专用药箱7内对称放置药盒8或药盒总成装置6，自动提示灯设置在出口防爆窗10上方。

所述的自动装箱装置放置在防爆窗夹层内，前后入出口处分别设置入口防爆窗9及出口防爆窗10。

本实用新型的工艺流程是：专用药箱7内放好空药盒8或药盒总成6，接到送药盒信号后，出口防爆窗10开，人工专用将药箱7放在旋转平台3上，出防爆窗10关；入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置（另一设备）把一侧的空药盒8或药盒总成装置6取走，入口防爆窗9关闭；完成装盒后，入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置把药盒8或药盒总成6放回，摆缸2驱动旋转平台3，带动专用药箱7旋转180度。重复动作，完成另一侧药盒8装药、装箱。最后，出口防爆窗10开，同时自动提示灯闪烁提示，工作人员将装药药箱取走，放入空药盒药箱，出口防爆窗10关闭，自动提示灯关闭。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。