[实用新型]车辆用门锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆用门锁装置，特别是涉及具备关闭装置的车辆用门锁装置，该关闭装置具备：闩锁机构，该闩锁机构具备能够与撞针卡合的闩锁，并且具备能够在半锁状态与全锁状态下保持该闩锁的柱；闩锁杆，该闩锁杆能够使半锁状态的闩锁向全锁状态移动；驱动杆，该驱动杆经由驱动线缆而与该闩锁杆连结；以及电机，该电机能够驱动该驱动杆进行正转或反转。

背景技术

例如下述专利文献1中示出了这种车辆用门锁装置。在下述专利文献1所示的车辆用门锁装置中，当车辆的门处于半闭状态，闩锁机构的闩锁处于半锁状态时，则电机使驱动杆进行正转，由此经由驱动线缆而使闩锁杆进行正转，因此半锁状态的闩锁会向全锁状态移动。并且，当闩锁向全锁状态移动而使车辆的门处于全闭状态时，则电机停止，由此驱动杆、驱动线缆、闩锁杆等也停止。并且，在车辆的门转移到全闭状态以后，电机使驱动杆进行反转，由此经由驱动线缆而使闩锁杆进行反转，因此驱动杆、驱动线缆、闩锁杆等向初始位置移动。当驱动杆、驱动线缆、闩锁杆等移动到初始位置时，则电机停止运转，使得关闭装置处于初始状态。

此外，例如下述专利文献2所示，构成为利用各传感器检测出下述情况等：闩锁机构的闩锁处于半锁状态的情况；闩锁向全锁状态移动的情况；以及驱动杆、驱动线缆、闩锁杆等移动到初始位置的情况，从而构成为电机控制装置（控制器）基于各传感器的检测信号来控制电机的动作。

并且，在下述专利文献3中示出了如下结构：利用位置传感器（夹入防止传感器）检测出半锁状态下的闩锁向全锁状态旋转到规定的位置的情况，在该状态下，当因车门与车身之间夹入有异物而使得在电机中流通的电流值达到规定值时，使电机进行反转。

专利文献1：日本特开2007－138532号公报

专利文献2：日本特开2010－84321号公报

专利文献3：日本特开平9－287336号公报

（实用新型要解决的课题）

在上述专利文献3中采用了如下结构：在位置传感器（夹入防止传感器）的检测状态下，当在电机中流通的电流值达到规定值时，使电机反转。然而，对于在电机中流通的电流值，由基于周围温度引起的电机扭矩的偏差以及车门相对于车身的开关的偏差等而造成的影响较大，因此具有虽未夹入异物却也无法将车门拉入到全闭状态、或即使夹入有异物也会将车门拉入到全闭状态的可能性。

实用新型内容

（用于解决课题的手段）

本实用新型是为了解决上述课题所做出的，目的在于提供一种车辆用门锁装置（技术方案1所涉及的实用新型），其特征在于，具备：

闩锁机构，该闩锁机构具备与撞针卡合的闩锁，并且具备能够在半锁状态和全锁状态下保持该闩锁的柱；

关闭装置，该关闭装置具备：能够使半锁状态的闩锁向全锁状态移动的驱动杆、和能够以正转或反转的方式驱动该驱动杆的电机；以及

机械式的驱动力检测装置，该驱动力检测装置夹装于所述驱动杆，用于检测从所述电机向所述闩锁传递的驱动力，

所述车辆用门锁装置还具备控制单元，在所述电机使所述驱动杆正转而使所述闩锁从半锁状态向全锁状态移动的初期，在利用所述驱动力检测装置检测出的驱动力达到设定值以上时，该控制单元使所述电机停止或进行反转。

根据技术方案2所涉及的实用新型，所述驱动杆具备：被动杆，该被动杆能够使半锁状态下的闩锁向全锁状态移动；电机杆，该电机杆相对于所述被动杆以同轴且能够相对旋转的方式组装，并与所述电机连结；弹簧，该弹簧设置在所述电机杆与所述被动杆之间，在所述驱动力达到设定值时进行规定量的弹性变形，由此使所述电机杆相对于所述被动杆进行规定量的相对旋转，所述驱动力检测装置具备开关，在所述弹簧从初始状态进行规定量的弹性变形而使所述电机杆相对于所述被动杆相对旋转了规定量时，该开关进行动作。并且，根据技术方案3所涉及的实用新型，具备能够使半锁状态的闩锁向全锁状态移动的闩锁杆，所述驱动杆具备：被动杆，该被动杆经由驱动线缆而与所述闩锁杆连结；电机杆，该电机杆相对于所述被动杆以同轴且能够相对旋转的方式组装，并与所述电机连结；弹簧，该弹簧设置在所述电机杆与所述被动杆之间，在所述驱动力达到设定值时进行规定量的弹性变形，由此使所述电机杆相对于所述被动杆进行规定量的相对旋转，所述驱动力检测装置具备开关，在所述弹簧从初始状态进行规定量的弹性变形而使所述电机杆相对于所述被动杆相对旋转了规定量时，该开关进行动作。