[实用新型]一种球形车有效
| 申请号： | 201220337055.8 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202703735U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 金京;孙薇;卢金虎;王垒;孙云洁;李鹏;吴宁 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球形 | ||
【权利要求书】：
1.一种球形车，其特征在于，包括有球形壳体（1），过球形壳体（1）圆心的横向对称轴与球形壳体（1）两相交处的内表面上各设置有一螺纹孔，球形壳体（1）内靠近底部处设置有平行于横向对称轴的底部平板支架（4），底部平板支架（4）的两端分别通过一个套杆与一个竖直设置的弧形吊杆（3）的一端连接，每个弧形吊杆（3）的另一端与一个关节轴承（2）的一端连接，每个关节轴承（2）的另一端分别与球形壳体（1）上的螺纹孔连接，与球形壳体（1）构成空间转动副，底部平板支架（4）上部安装有弧形轨道（8），弧形轨道（8）上设置有重力小车（7），方向盘架（9）设置于重力小车（7）上，控制手柄（11）安装在方向盘架（9）上，控制手柄（11）通过传动链条（10）与重力小车（7）连接构成转向装置；底部平板支架（4）下部设置有电动机（5）和驱动轮（6），电动机（5）和驱动轮（6）通过同步带连接构成驱动装置。
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