[实用新型]无线控制电动扳手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电动扳手，特别涉及一种带电作业机器人所使用的与机械手连接在一起完成带电操作的无线电信号控制的电动扳手。

背景技术

在输送电线路中，人工带电作业一般情况下是高空作业的，登杆作业频繁、作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。为此现有技术开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，其中机器人使用电动扳手是一种比较频繁的操作。现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。

发明内容

本实用新型提供的一种无线控制电动扳手解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种无线控制电动扳手，包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄，在手枪式枪身中设置有永磁直流电机、无线控制开关模块和电池，永磁直流电机通过无线控制开关模块与电池电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器和滚珠螺旋槽冲击机构，永磁直流电机的机械输出轴与减速器的机械输入端连接，减速器的机械输出端与滚珠螺旋槽冲击机构的机械输入端连接，在滚珠螺旋槽冲击机构的机械输出端上连接有扳手套筒，无线电控遥控器与无线控制开关模块通过遥控电信号连接，在手枪式枪身中设置有电控风扇。

在滚珠螺旋槽冲击机构的机械输出端与扳手套筒之间设置有扳手套筒转换头，所述的手枪式手柄与机器手连接在一起。

本实用新型实现了遥控控制，减速稳定可靠，结构合理，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种无线控制电动扳手，包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄7，在手枪式枪身中设置有永磁直流电机5、无线控制开关模块6和电池8，永磁直流电机5通过无线控制开关模块6与电池8电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器4和滚珠螺旋槽冲击机构3，永磁直流电机5的机械输出轴与减速器4的机械输入端连接，减速器4的机械输出端与滚珠螺旋槽冲击机构3的机械输入端连接，在滚珠螺旋槽冲击机构3的机械输出端上连接有扳手套筒1，无线电控遥控器与无线控制开关模块6通过遥控电信号连接，在手枪式枪身中设置有电控风扇。

在滚珠螺旋槽冲击机构3的机械输出端与扳手套筒1之间设置有扳手套筒转换头2，所述的手枪式手柄7与机器手连接在一起。

本实用新型采用12伏的直流电动机，通过脉宽调节控制，无线遥控器开关控制电动扳手电机的开启动作，并可调节速度。采用模块化电路结构，通过简单的模块组合，即可实现电动扳手的各种功能的组合。电动扳手具有铝合金成型的外壳，可以实现电磁屏蔽，手柄采用塑料外壳实现了机械臂与电动扳手之间的绝缘。