[实用新型]一种编码器电机

权利要求书

1.一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴(1)、密封件(2)、主体(3)、轴承(4)、绝缘结构(5)、密封圈(6)、高精度绝对式光电编码器模块组件(7)、多圈编码器模块(8)、绝缘齿轮(9)、小模数齿轮(10)及线路板(11)、机壳(12)、连接件插座(13)和销钉(14)；其特征在于：编码器主轴(1)经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构(5)设置在轴承(4)和主体(3)之间；高精度绝对式光电编码器模块组件(7)中的码盘同心地固定在主轴(1)上，高精度绝对式光电编码器模块组件(7)经模块间的内置连接器与多圈编码器模块(8)连接，小模数齿轮(10)由销钉(14)精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块(8)中的绝缘齿轮(9)啮合。

2.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的高精度绝对式光电编码器模块组件(7)中包括：码盘和光机电一体化模块。

3.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的多圈编码器模块(8)中有6-7组带计圈数编码码道的齿轮组、绝缘齿轮(9)和内置微处理器。

4.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的线路板(11)中包含了DC/DC变换器、微处理器、接口电路。