[实用新型]三相马达控制器

权利要求书

1.一种三相马达控制器，应用于一使用者系统、一三相马达驱动器及一三相马达，其特征在于，该三相马达控制器电性连接至该使用者系统及该三相马达驱动器，该三相马达电性连接至该三相马达驱动器，该三相马达控制器包含：

一微控制单元；

一使用者端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；

一使用者端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；

一马达端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；及

一马达端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；

其中，当该马达端信号接收单元在一第一预定时间之内接收到不超过一第一预定次数来自该三相马达驱动器的一马达锁住信号时，该马达端信号接收单元不通知该微控制单元及该使用者系统；当该马达端信号接收单元在该第一预定时间之内接收到超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元以控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达被锁住；

当该马达端信号接收单元在一第二预定时间之内接收到不超过一第二预定次数来自该三相马达驱动器的一马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达起动信号至该三相马达驱动器；当该马达端信号接收单元在该第二预定时间之内接收到超过该第二预定次数该马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达关闭等待重开信号至该三相马达驱动器，该三相马达驱动器控制该三相马达关机并等待一等待时间后重开机；当该三相马达被重开机的次数大于等于一预定重开机次数时，该微控制单元控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达起动失败；

当该微控制单元通过该马达端信号接收单元接收来自该三相马达驱动器的一马达转速信息信号时，该微控制单元经由该马达端信号发送单元及该三相马达驱动器控制该三相马达的转速。

2.如权利要求1所述的三相马达控制器，其特征在于，该马达端信号接收单元包含一马达锁住信号延迟判断子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；该使用者端信号发送单元包含一马达锁住信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；

当该马达锁住信号延迟判断子单元在该第一预定时间之内接收到不超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达锁住信号延迟判断子单元不通知该微控制单元及该使用者系统；当该马达锁住信号延迟判断子单元在该第一预定时间之内接收到超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达锁住信号延迟判断子单元通知该微控制单元以控制该马达锁住信号发送子单元通知该使用者系统该三相马达被锁住。

3.如权利要求2所述的三相马达控制器，其特征在于，中该使用者端信号接收单元包含一马达起动信号接收子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统，以接收该使用者系统要起动该三相马达的命令。

4.如权利要求3所述的三相马达控制器，其特征在于，该马达端信号发送单元包含：

一马达起动信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；及

一马达关闭等待重开信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。

5.如权利要求4所述的三相马达控制器，其特征在于，该马达端信号接收单元还包含一马达起动失败信号延迟判断子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。