[实用新型]输液器自动包装机

权利要求书

1.输液器自动包装机，其特征在于包括：

包装平台（1）；

设置于包装平台（1）上的输液器绕卷整理机构，所述输液器绕卷整理机构包括一嵌入到包装平台（1）内、与包装平台（1）的上表面持平并能转动的圆形盖板（2），以及若干分布于圆形盖板（2）上能随圆形盖板（2）一起转动的伸缩杆（3），伸缩杆（3）在伸出到圆形盖板（2）上方和缩回到不超出圆形盖板（2）上表面两种状态之间切换；

一用于将输液器输送到圆形盖板（2）上的送料装置；

一安装于包装平台（1）上并设置于圆形盖板（2）一侧的推进机构（4），推进机构（4）设有一能够推动输液器移动的推杆（5）；

一用于将输液器装入包装袋的装袋装置，所述装袋装置设置在推杆（5）的移动行程的末端位置处。

2.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述装袋装置包括同步直线往返移动的第一取放机构（6）和第二取放机构（7），第一取放机构（6）和第二取放机构（7）移动轨道的下方设置有包装袋储料机构（8）、包装袋打开机构（9）以及输液器卸料位（10），包装袋打开机构（9）正对推杆（5）移动行程的末端位置设置，包装袋储料机构（8）和输液器卸料位（10）分布于包装袋打开机构（9）的两侧。

3.根据权利要求2所述的输液器自动包装机，其特征在于所述包装袋打开机构（9）为负压真空盒。

4.根据权利要求2所述的输液器自动包装机，其特征在于所述输液器卸料位（10）上设置有输送带，输送带的末端设置有封口机。

5.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述送料装置包括设置于圆形盖板（2）一侧的备料件（11）以及于备料件（11）和圆形盖板（2）之间来回移动的第三取放机构（12），备料件（11）和第三取放机构（12）安装在包装平台（1）上。

6.根据权利要求5所述的输液器自动包装机，其特征在于所述送料装置还包括设置在包装平台（1）一侧的旋转式输液器挂料盘（13）以及用于将旋转式输液器挂料盘（13）上的输液器取下输送到备料件（11）上的输液器抓取机构（14），输液器抓取机构（14）安装在包装平台（1）上。

7.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述输液器绕卷整理机构上的伸缩杆（3）设置有8条，所述伸缩杆（3）均匀分布于一以圆形盖板（2）的中心为圆心的圆周上。