[实用新型]遥控自动擦窗器

权利要求书

1.一种遥控自动擦窗器，其特征在于包括：清洁器（1）、四旋翼飞行器（2）、飞行器控制系统（3）和清洁器传动装置（4），其中由清洁盘（11）及其相固定连接的传动轴(12)构成清洁器(1)组件：两组清洁器组件的各自传动轴(12)分别连接于清洁器传动装置（4）左、右两侧的左被动传动齿轮（41）的传动轴和右被动传动齿轮（48）的传动轴上；清洁器（1）、飞行器控制系统（3）和清洁器传动装置（4）安装在承载结构的四旋翼飞行器（2）上，由清洁盘传动装置（4）为清洁器（1）提供清洁作业的动力，由飞行器控制系统（3）控制清洁器（1）和四旋翼飞行器（2）的自动运行。

2.根据权利要求1所述的遥控自动擦窗器，其特征在于：清洁盘（11）为可拆卸结构，具有圆形、方形和多边形的几何形状：清洁盘（11）的周边或外缘由缓冲清洁盘（11）在贴近玻璃时产生冲击力的棉布和海绵类轻质材料所包裹。

3.根据权利要求1所述的遥控自动擦窗器，其特征在于：四旋翼飞行器（2）与清洁器传动装置(4)相连接，清洁盘(11)、清洁器传动装置(4)和飞行器控制系统(3)全部安装在四旋翼飞行器(2)上，四旋翼飞行器(2)是由四组螺旋桨(21)及其动力电机（22）构成的飞行动力装置，其该四组动力装置与固定在清洁器传动装置（4）上的四个悬臂架上，由动力电机（22）驱动螺旋桨（21）旋转，产生携带该遥控自动擦窗器的飞行动力，携带本遥控自动擦窗器到达所需要的擦拭作业位置。

4.根据权利要求1所述的遥控自动擦窗器，其特征在于：对本遥控自动擦窗器的动力传动系统及作业位置及行进路线进行控制的飞行器控制系统（3），该飞行控制系统（3）以单片机为核心，操作者手持遥控器通过飞行控制系统（3）控制四旋翼飞行器（2）的运行，包括机械运行的电气控制，以及对飞行目标及擦拭作业状态的无线遥控控制，通过控制清洁器传动装置（4）的电磁铁吸合、分离，控制传动齿轮副的啮合或分离，以及飞行器的飞降、悬停、点进，快慢飞行。

5.根据权利要求1所述的遥控自动擦窗器，其特征在于：清洁器传动装置（4）由电动机（43）、左主动传动齿轮（42）、右主动传动齿轮（47）、左被动传动齿轮（41）、右被动传动齿轮（48）组成，左主动传动齿轮（42）和右主动传动齿轮（47）的传动轴分别键连接在电动机（43）的左、右伸出轴（49）上，电动机（43）驱动左主动传动齿轮（42）和右主动传动齿轮（47）运转，进而带动固定在左被动传动轴上的被动传动齿轮及（41）和固定在另一被动传动轴上的右被动传动齿轮（48）的运转，从而驱动清洁盘（11）的运动，在清洁器传动装置（4）上设置有左侧电磁铁（44）、中部电磁铁（45）和右部电磁铁（46），通过两两电磁铁的吸合或分离，控制左主动传动齿轮（42）和左被动传动齿轮（41）或右主动传动齿轮（47）与右被动传动齿轮（48）的啮合或分离，从而实现了左、右清洁盘的交替转动。

6.根据权利要求1所述的遥控自动擦窗器，其特征在于：清洁器传动装置（4）传动轴的材料为45钢，经调质处理；四旋翼飞行器（2）机架的材料采用铝方管。