[实用新型]基于双车同轨的RGV小车智能控制装置

权利要求书

1.一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，包括：

位于同一轨道上的两辆RGV小车；

DCS控制系统；

无线ADS通讯模块，使所述RGV小车与DCS控制系统之间采用无线通讯，所述DCS 控制系统通过ADS通讯模块将任务派发给RGV小车，所述RGV小车通过ADS通讯模块将小车实时位置和状态发送回DCS控制系统；

机器人工作站，用以控制工装夹紧与松开；

I/O通讯模块，将所述DCS 控制系统和机器人工作站连接起来，完成RGV小车至工位时DCS控制系统与机器人工作站的信息交互；

调度策略模块，使所述DCS控制系统按照不同策略调度所述RGV小车。

2.根据权利要求1所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述信息交互中信息包括工件型号、RGV小车到位、小车到安全位置信号、工装松夹完成信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述调度策略模块中策略包括任务优先策略、任务排队策略和安全避让策略。

4.根据权利要求3所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述任务排队策略按时间和距离进行排队，排在队列首位的先执行。

5.根据权利要求1所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述DCS控制系统包括若干耦合模块，所述耦合模块置于机器人工装控制柜中，通过网线与DCS具有的控制器连接，用于I/O通讯。

6.根据权利要求1所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述无线ADS通讯模块采用写缓存的方式，系统从首变量往外发送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于， 还包括显示模块，该显示模块与DCS控制系统通讯，用以将所述RGV小车的状态、任务执行情况显示出来。

8.根据权利要求7所述的一种基于双车同轨的RGV小车智能控制装置，其特征在于，所述显示模块与所述DCS控制系统采用Modbus Tcp/Ip协议。