[实用新型]全向遥控玩具车

说明书

技术领域

本实用新型属于遥控玩具车，尤其涉及一种全向遥控玩具车。

背景技术

玩具遥控车即遥控车，也就是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，目前市场上的遥控玩具车是基于普通汽车的结构，玩具车上装有转向装置，故只能实现前进、后退、左转和右转的功能。随着各种遥控车比赛技术升级，对遥控车的可控性、技术难度要求越来越高，市场上亟待研发出具备多方向运动能力的遥控车。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种全向遥控玩具车，可以遥控控制小车实现前、后、左、右、左前、右前、左后、右后、逆时针旋转、顺时针旋转共十个方向运动。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种全向遥控玩具车，其特征是：包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。

所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45°；所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。

所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。

有益效果：本设计的全向遥控玩具车无需转向装置可以实现10个方向的运动，填补遥控玩具车的市场空白；可操纵性好、娱乐性、趣味性强；性价比高，批量生产后，零件注塑成型，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是45°自由滚子的组装结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是135°自由滚子的组装结构示意图；

图5是联轴节的结构示意图；

图6是玩具车前进自由滚子旋转方向图；

图7是玩具车后退自由滚子旋转方向图；

图8是玩具车左行自由滚子旋转方向图；

图9是玩具车右行自由滚子旋转方向图；

图10是玩具车左前行（45°）自由滚子旋转方向图；

图11是玩具车右后行（45°）自由滚子旋转方向图；

图12是玩具车右前行（45°）自由滚子旋转方向图；

图13是玩具车左后行（45°）自由滚子旋转方向图；

图14是玩具车逆时针旋转自由滚子旋转方向图；

图15玩具车顺时针旋转自由滚子旋转方向图；

图16是四轮驱动控制电路框图；

图17-图17a是自由滚子与车轮的坐标关系示意图。

图中：1、自由滚子，2、U型支架，3、螺钉，4、轴，5、垫圈，6、深沟球轴承，7、轮毂，8、车轮，9、底盘，10、L298N驱动模块，11、直流电机，12、联轴节，13、电机座，14、电池组，15、单片机，16、螺钉，17、开关。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种全向遥控玩具车，包括底盘9和通过联轴节12与直流电机11连接的车轮，所述直流电机通过电机座13固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组14、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架2，所述U型支架上通过深沟球轴承6和轴4支承有自由滚子1，所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45°；所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的L298N驱动模块10、STC89C52单片机15、无线接收模块和电池组，所述STC89C52单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。

如图2和图4所示，自由滚子1通过两个轴承6与轴4装配，轴4支撑在U型支架2上，在轴承6两端与U型支撑架2间各安一个垫圈5。六个U型支架2支撑六个自由滚子1通过螺钉3固定在轮毂7的六个外表面上的斜45°槽中，轮毂为对边27mm的六方棒。车轮通过联轴节与直流电机装配。