[实用新型]用于立体储运设备的多层双向存取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物体或物料的贮存及运送装置技术领域，涉及一种可用于立体仓库、堆垛机、立体堆栈等立体储运设备的多层双向存取装置。

背景技术

目前在立体仓库、堆垛机、立体堆栈等立体储运设备中运用的立体储运装置都是单向运送结构的存取装置，工作时将立体货架上存储的货物单一的放入或取出，即单向存放或抓，存在着工作效率和轨道车利用率低、装置占据的空间大、存取速度慢、安全性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构新颖、占地空间小、操作方便、工作效率高、可实现立体储运货架上货物多层双向高速存取的用于立体储运设备的多层双向存取装置。

为实现上述发明目的的技术解决方案是这样的：所提供的用于立体储运设备的多层双向存取装置包括一个两侧设有提升导轨的整体提升架体和分间隔设置在整体提升架体上的多层双向智能存取装置，其中，每层双向智能存取装置均由双向可升降滑台、滑台输送水平导轨、托盘水平输送导轨以及配套的载货托盘组成，滑台水平输送导轨和托盘水平输送导轨分别安装在一块槽型基板的中部板面和两侧板沿上，双向可升降滑台装在滑台水平输送导轨并可沿该导轨来回滑动，在双向可升降滑台的两端带有向上突出的定位销，在载货托盘的两端设有与双向可升降滑台两端定位销配合的孔洞，当双向可升降滑台升起后，其上的定位销插入载货托盘的孔洞内并可带动载货托盘在托盘水平输送导轨上来回滑动或停止，实现装载、卸载、换向功能。

本实用新型的技术解决方案还包括：在槽型基板两侧边位于托盘水平输送导轨的上方设有用于压住托盘以防止托盘滑动的托盘换向侧边压紧机构。

本实用新型的技术解决方案还包括：所说的托盘水平输送导轨采用无动力滚轮、滚筒或滚珠输送导轨。

本实用新型的技术解决方案还包括：所说的双向可升降滑台具有一块下支撑板和一块通过滑台同步升降机构设置在下支撑板上的承载板，在承载板的两端带有向上突出的定位销。此外，所说的双向可升降滑台上带有多个升降导向机构，所说的承载板采用“X”结构板，以减轻总重。

实际工作中，该多层双向存取装置可以穿行于立体货架中间，根据使用要求，利用带孔托盘与带定位销滑台的不同组合位置，单个或同时抓取或存放货物，实现多层双向的高速存取，可大幅提高轨道车的利用效率，具有高速、高效、安全、节省空间、低噪音等优点。

附图说明

图1是本实用新型整体装置的结构示意图。

图2是装置中的一层双向智能存取装置的结构示意图。

图3～图4为本实用新型的左侧存取动作即载货托盘进入装置动作的示意图。

图5～图6为本实用新型的右侧存取动作即载货托盘被送离装置的工作过程示意图。

附图中各标号的名称分别是：1-整体提升架体，2-提升导轨，3-提升配重，4-双向智能存取装置，5-提升伺服电机，6-双向可升降滑台，6a-定位销，6b-下支撑板，6c-滑台同步升降机构，6d-承载板，7-滑台输送水平导轨，8-托盘水平输送导轨，9-载货托盘，9a-孔洞，10-托盘换向侧边压紧机构，11-滑台水平滑动伺服电机，12-槽型基板。

具体实施方式