[实用新型]PLC机械臂监控系统

权利要求书

1.PLC机械臂监控系统，其特征在于，包括：

防压篮传感器、位置感应器及行程开关，所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关安装在机械臂上；以及

控制电路，所述控制电路分别与所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关耦合连接。

2.根据权利要求1所述的PLC机械臂监控系统，其特征在于，所述防压篮传感器的3号引脚、9号引脚与220伏交流电连接，4号引脚、5号引脚引出的导线安装在机械臂相互不接通的两个点上，10号引脚、11号引脚与所述控制电路耦合连接。

3.根据权利要求1所述的PLC机械臂监控系统，其特征在于，所述位置感应器包括相互耦合连接的高位感应开关、低位感应开关及中位感应开关，所述高位感应开关及所述低位感应开关安装在机械臂上，所述中位感应开关安装在机械臂离开最高缸面的位置上。

4.根据权利要求1所述的PLC机械臂监控系统，其特征在于，所述PLC机械臂监控系统还进一步包括安装在机械臂的横移两头和升降两头上的行程保护开关。

5.根据权利要求1或2所述的PLC机械臂监控系统，其特征在于，所述防压篮传感器的型号为欧姆龙61F-GP-N。

6.根据权利要求1所述的PLC机械臂监控系统，其特征在于，所述控制电路包括：

包含第一单片机(U1)的控制电路； 

包含第六单片机(U6)的时钟控制电路，与所述第一单片机(U1)的6号～8号引脚连接；

包含第二单片机(U2)、第三单片机(U3)的外部存储电路，所述第一单片机(U1)的36号～43号引脚与所述第二单片机(U2)的11号、12号、13号、15号、16号、17号、18号、19号引脚连接；所述第一单片机(U1)的36号～43号引脚同时与所述第三单片机(U3)的3号、4号、7号、8号、13号、14号、17号、18号引脚连接；

包含第一判定单片机（U5A）、第二判定单片机（U5B）、第三判定单片机（U5C）、第四判定单片机（U5D）、第五判定单片机（U5E）、第六判定单片机（U5F）的外部信号判定电路；

包含三极管(Q1)、第一电阻(R18)、第二电阻(RH0)、第十七整流二极管(D17)的继电器控制电路；

包含第十六单片机(U16)、第十七单片机(U17)的稳压电路；

包含第十二单片机(U12)的系统复位电路；

包含第一与门（U7A）、第二与门（U7B）、第三与门（U7C）、第四与门（U7D）的与门电路。