[实用新型]一种电动伺服机构调试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动伺服机构，计算机通讯，机械精密测量，属于计算机应用和机械精密测量领域，用于数字电动伺服机构的调试。

背景技术

飞行器用电动伺服机构控制部分一般由模拟器件组成，存在调试困难的特点；近年来，随着集成电路的发展，电动数字伺服机构发展较快，但电动数字伺服机构的模型各异，调试还没有一种合适的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动伺服机构调试装置，该装置具有使用方便，调试便捷，满足狭小空间舵面调零的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的电动伺服机构调试装置的特征在于，包括计算机，RS-232串行电缆、RS-232/RS-422转换器，专用测试电缆；所述计算机通过所述RS-232串行电缆连接RS-232/RS-422转换器，所述RS-232/RS-422转换器连接所述专用测试电缆，所述专用测试电缆连接电动伺服机构，所述电动伺服机构连接舵面。

为进行舵面的零位调试，进一步的，本实用新型还包括测量舵面角位置的三坐标测量仪，所述三坐标测量仪一方面连接舵面，另一方面电连接所述电动伺服机构。

本实用新型具有使用方便，调试便捷，满足狭小空间舵面调零的特点，可提高数字伺服机构的调试效率，解决狭小空间的舵面调零问题。

附图说明

图1为电动伺服机构调试装置的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，计算机通过RS-232串行电缆连接RS-232/RS-422转换器，RS-232/RS-422转换器通过专用测试电缆连接电动伺服机构，电动伺服机构连接舵面。三坐标测量仪一方面连接舵面，另一方面电连接所述电动伺服机构。计算机中安装调试软件，数字电动伺服机构中含通讯和数据存储软件。

本实用新型的工作过程如下：按附图1连接电动伺服机构调试装置，当数字电动伺服机构控制部分通电，软件进入装订子程序以后，启动计算机上的调试软件，点击“连接”按钮，建立电动伺服机构调试软件与电动伺服机构装订软件的通讯连接，根据电动伺服机构系统需求，输入误差放大系数、前馈放大系数、反馈放大系数、电流放大系数，根据数字电动伺服机构所测控制信号、电流传感器偏差，输入纠正偏差系数，点击“装订”，所设各系数通过通讯软件，将参数传给数字电动伺服机构，并存贮于数字电动伺服机构存贮器中。系统各参数并非一次给定就能满足要求，需多次调整，本电动伺服机构调试装置可实现多次装订，满足系统调试需求。

本实用新型的舵面零位调试过程如下：按附图1连接电动伺服机构调试装置，数字电动伺服机构通电，用三坐标测量仪测试伺服机构量舵面相对机械零位的偏角，将所得偏角装换为数字电动伺服机构中相应数字量，通过伺服机构调试装置软件，将舵偏角修正值装订到数字电动伺服机构存贮单元。本调试过程，解决了系统中狭小空间舵面零位无法调整的问题，满足了系统的调试要求。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。