[实用新型]真空玻璃支撑物自动摆放机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空玻璃内部支撑物摆放装置，属于真空玻璃生产制造领域，尤其是一种真空玻璃支撑物自动摆放机。

背景技术

平板真空玻璃在国内发展已有十几年的历史，并得到广泛的应用。然而在真空玻璃生产制造过程中，支撑物的摆放始终是一个难点。

目前，摆放支撑物主要采用人工方式，人工用毛笔一个个的摆放玻璃上的。由于支撑物的结构为扁的圆柱体，其直径约0.3～0.7mm、厚度在0.15～0.2mm之间，体积非常小，摆放于玻璃上相邻支撑物间距在30×30mm～80×80mm范围，而且容易受到静电的干扰。人工摆放过程中，不容易准确的摆放到位，在规定的位置上，有时多放，有时少放，而且容易掉落各种纤维毛，头发丝头皮屑等等，容易造成玻璃污染，另外人工操作时，支撑物损耗浪费高、摆放位置不准确，摆放数量误差大；大尺寸建筑真空玻璃为2000×3000mm，人工在这么大的玻璃上摆放支撑物，效率极低，摆放难度大。通常，一个技术娴熟的工人每天工作8个小时，在玻璃上摆放支撑物，不超过6平方米。摆放后，由于人工有视力误差，造成摆放时有远有近，很不美观；人工摆放时。因此，这种传统人工摆放方式影响真空玻璃的质量。

随着真空玻璃的不断创新，有申请号为201020534161.6的专利公开了一种真空玻璃支撑物摆放机，该摆放机是采用丝网印刷方式均匀设置胶粘点，然后在胶粘点上摆放支撑物的技术，其生产方式：首先真空玻璃经过丝网印刷布置胶粘点后，将该玻璃传送到呈水平状态的倾斜架上，然后向玻璃表面播撒支撑物，之后启动气泵，将该玻璃倾斜并在挡柱上定位，支撑物在重力作用下向后方移动，有胶粘点地方粘住支撑物，其余的支撑物则侧滑落到收集台面上，经由收集挡板的收集出口收集，进行下一步的播撒。该摆放机是采用丝网印刷方式均匀印刷胶粘点，然后在玻璃上大面积播洒支撑物，有胶粘点的粘住支撑物，无胶粘点的地方靠玻璃倾斜将多余的支撑物靠自重滚落到收集平台，该装置是根据该方法开发的设备，这种设备需要提前丝网印刷胶粘点，建筑用真空玻璃尺寸大小不一，实际操作中增加了丝网印刷工序，而且需要无数尺寸的丝网印刷网版，增加成本，实现难度大；收集平台多余的支撑物如何再次播撒，未能全自动化；靠胶粘点粘支撑物，稳定性极差，胶本身的粘度不一，也不能保证每个胶粘点每次粘住一个或者多个或者不粘，对于摆放数量误差无法准确控制。而对于直接在水平玻璃表面全自动摆放的专用设备，未见其相关报道。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空玻璃支撑物自动摆放机，解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、容易污染玻璃、位置不准确、数量误差大、效率低质量差、成本高、损耗高、无法全自动化的难题，让真空玻璃大批量自动化、产业化生产成为可能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于包括一个可在XYZ方向上移动的平台以及固定于所述平台上的摆放装置；

所述摆放装置包括电机、料仓、安装板、分离机构和管形出口，所述电机竖直设置，其向下的输出轴驱动支撑物的分离机构，电机一侧设置有料仓，料仓的出口与分离机构连通，分离机构的下方设有管形出口。

对上述结构做进一步限制，所述分离机构包括由电机驱动的圆形转盘，所述转盘的边缘处均匀分布有转盘通孔，转盘的上方设置有固定的偏心结构渐进式分离圈。

对上述结构做进一步限制，所述分离圈为与转盘同心设置的环形圈，环形圈的内环与转盘通孔内切，环形圈内圈设有渐变形凸起，形成偏心式结构，凸起完全覆盖一个转盘通孔，凸起的正下方设置有管形出口。

对上述结构做进一步限制，所述管形出口的下端为可伸缩的弹性出口，管形出口上端与转盘之间通有消除静电的气流。

对上述结构做进一步限制，还包括控制装置，所述控制装置包括监测支撑物下落的传感器以及自动检测系统，所述传感器固定于管形出口外侧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型与传统的人工方式相比，只需将真空玻璃支撑物加注到料仓里面，通过人工界面编程输入玻璃尺寸或接受自动检测玻璃尺寸数据，最终就会自动、准确地将料仓内的支撑物一个一个的分离摆放出来，由XYZ运动平台完成在玻璃上行走和全自动化摆放，不仅效率提高数倍，而且解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、摆放位置不准确、数量误差大、容易污染玻璃、效率低质量差、成本高、损耗高、无法全自动化的难题，让真空玻璃大批量全自动化、产业化生产成为可能。

附图说明