[实用新型]支重轮模拟试验用转动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转动系统，尤其涉及一种支重轮模拟试验用转动系统。

背景技术

支重轮模拟试验系统是指支重轮模拟实际情况运转，在此情况下测量支重轮的相关产品参数，判断产品优劣。为了模拟支重轮实际运转情况，需要提供支重轮在实际工况下的转速和受力情况。支重轮由实际情况测量而得。目前，支重轮模拟试验主要有磨合试验和野外跟踪试验。野外跟踪试验跟踪周期长，工况不确定，无法精确比较产品性能的优劣。磨合试验是指把支重轮放入磨合试验机，支重轮由电机带动转动，对支重轮两端施加一定的压力，进行产品试验。在进行磨合试验时，支重轮两端的压力相同，而且此压力为特定值，无法随意改变此压力。由于履带式工程机械的工况复杂，在实际情况下，支重轮的受力方式也很复杂，支重轮两端的压力可能不同，而且在工程机械倾斜的状态下，支重轮受侧滑力。这样磨合试验无法与现实状况相对应，其试验的目的也就仅仅限定于比较同等条件下产品的优劣。对于支重轮真实的使用情况，磨合试验无法反映。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种支重轮模拟试验用转动系统，该转动系统能真实模拟支重轮在实际工况中的受力，用该转动系统做的支重轮模拟试验得出的测量数据与支重轮真实使用过程中的数据相同。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种支重轮模拟试验用转动系统，它包括有主动轮、从动轮和支重轮，所述的主动轮和从动轮并排摆放；支重轮放于主动轮和从动轮上方，并且支重轮分别与主动轮和从动轮相接触；主动轮由伺服电机带动旋转，支重轮由主动轮带动旋转，从动轮跟随支重轮转动。

支重轮的受力，可以分解为支重轮两端支座的竖直受力和支重轮水平受力，通过在实际工况中测量支重轮的关键受力点的应变载荷谱，进行有限元分析求解出受力曲线。把这种受力曲线输入到控制系统，竖直和水平方向即按照实际工况下的载荷进行加载。由于支重轮转速和载荷都和实际工况一致，因此此时支重轮即为仿真运行，可以代替实际的野外跟踪试验。

本实用新型的有益效果在于：通过支重轮模拟试验用转动系统能模拟实际工况下支重轮的运动方式和受力，使支重轮模拟试验能快速准确的获取产品相关参数。

附图说明

图1是本实用新型支重轮模拟试验用转动系统的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是实际测试的应变曲线图。

图中：1-从动轮， 2-支重轮， 3-主动轮，4-支重轮的左支座，5-支重轮轴，6-支重轮的右支座 。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1，一种支重轮模拟试验用转动系统，它包括从动轮1、主动轮3和支重轮2。主动轮3和从动轮1并排摆放，支重轮2放于主动轮3和从动轮1上方，并且支重轮2与主动轮3、从动轮1相接触。主动轮3由伺服电机带动旋转，支重轮2由主动轮3带动旋转，从动轮1跟随支重轮2转动，起辅助支撑的作用。把实际工况下的支重轮转速曲线输入到程序控制系统，即可使支重轮模拟试验用转动系统模拟支重轮实际情况转动。

如图2所示，支重轮的受力由加载系统完成。加载系统包括竖直加载系统和水平加载系统。其中竖直加载系统可分为左竖直加载系统和右加载系统。加载系统由液压系统、作动器组成。左竖直加载系统控制左载荷F1，右竖直加载系统控制右载荷F2，水平加载系统控制F3。左载荷F1施加于支重轮的左支座4上，右载荷F2施加于支重轮的右支座6上，水平载荷施加于支重轮轴5上，即水平加载通过对支重轮轴加载实现，此力被支重轮轮体传递到从主动轮和从动轮边缘上。左载荷F1、右载荷F2和水平加载系统控制F3都可以按照实际工况下的真实值进行控制。

图3是实际测试的应变曲线图。在实际工况下测量采集支重轮关键受力点的应变，通过有限元分析计算出支重轮的受力情况，形成载荷曲线。实际工况主要有岩石、土壤、湿地；主机工作状态分为平地、上坡、下坡、侧坡；工作类型有推土、挖土、破碎等。采集条件多，项目复杂，且数据分析量大。通过采集支重轮关键点的应变，能获取支重轮受力状况等基础数据，为支重轮仿真试验提供依据。通过对各种工况条件下的支重轮应变进行分析，形成支重轮受力载荷曲线。把这种载荷曲线和转速曲线输入到控制系统，使支重轮的载荷和转速按照实际情况进行加载，这时支重轮能够模拟实际情况，并与实际工况相对应。支重轮模拟实际情况运行即为仿真。