[实用新型]一种活动机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械搬运领域，特别涉及一种活动机械臂。 

背景技术

在现今社会中,机械被越来越多的领域所应用,同时在运用机械时,也越来越灵活;特别是在运输以及搬运行业中,机械运作的比重越来越大;机械臂,作为现今机械运作的重要工具,对其的稳定性和灵活性要求。 

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种活动机械臂，有效地解决了上述现有技术存在的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种活动机械臂，包括动力缸、臂架以及设置在臂架一端的活动钳，动力缸设置在固定板底部，固定板上向上连接一向上支杆，向下也连接一向下支杆，固定板上还连接一气轴，气轴与动力缸连接，所述臂架另一端连接动力缸，活动钳与臂架通过活动销连接，还包括一副支架，副支架一端通过螺栓连接活动销，另一端连接动力缸。 

作为优选：所述向上支杆、向下支杆与固定板呈垂直状； 

作为优选，所述向下连接的向下支杆上还设有活动连接件。

与现有技术相比，该实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，机械臂的灵活性比现有技术更佳，臂架和副支架都具有灵活性，使本实用新型更具有实用性。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

实施例： 

参见图1，一种活动机械臂，包括动力缸5、臂架2以及设置在臂架2一端的活动钳7，动力缸5设置在固定板底部，固定板上向上连接一向上支杆1，向下也连接一向下支杆3，在本实施例中，所述向下连接的向下支杆3上还设有活动连接件10，用以连接其他零部件，在本实施例中，所述向上支杆1、向下支杆3与固定板呈垂直状，固定板上还连接一气轴4，气轴4与动力缸5连接，所述臂架2另一端连接动力缸5，活动钳7与臂架2通过活动销8连接，还包括一副支架6，副支架6一端通过螺栓9连接活动销8，另一端连接动力缸5。