[实用新型]一种移动机器人的定位系统

权利要求书

1.一种移动机器人的定位系统，该定位系统设于一坐标系内，其特征在于：该定位系统包括： 

已知坐标值的反光件； 

安装于机器人上的转台，该转台可360°旋转； 

安装于所述转台上的激光测距仪，用以获得所述机器人与反光件之间的第一距离，该激光测距仪具有发射部与接收部，该发射部发出激光发射线至所述反光件后经反射形成的激光反射线被所述接收部接收，且所述反光件具备使该激光反射线平行于激光发射线的光线直反功能； 

安装于移动机器人上的电子罗盘，用以测得机器人的机头朝向线与地磁方向线之间的第一角度； 

安装于所述转台上的角度编码器，用于测得机器人的机头朝向线与所述激光反射线之间的第二角度； 

中央处理单元，对所述第一角度、第二角度、第一距离以及反光件的坐标值进行运算处理以获得机器人当前的坐标。 

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述定位系统仅设置一个所述反光件。 

3.如权利要求2述的定位系统，其特征在于：所述第二角度为机器人自其当前的机头朝向线按相应旋转方向旋转至所述激光反射线所转过的角度。 

4.如权利要求1至3项中任一项所述的定位系统，其特征在于：所述机器人为割草机器人。 

5.如权利要求4述的定位系统，其特征在于：所述反光件插置于草坪上，该草坪为所述坐标系所在平面。