[实用新型]太阳能水箱机器人自动一枪注料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能热水器领域，具体涉及一种太阳能水箱机器人自动一枪注料装置。

背景技术

现有技术的太阳能热水器水箱，包括内桶和外桶，在内桶和外桶之间设有发泡材料形成的保温层。通常，保温层的制作过程如下：先将预留有真空管插孔的内桶和外桶组装好，然后用传统的具有阶梯圆柱状的发泡塞分别塞住内桶插孔和外桶插孔，然后向外桶和内桶之间的空腔中注入发泡材料，发泡材料发泡、膨胀，充满整个空腔，形成保温层，待发泡材料固化后，将发泡塞取下。由于水箱内胆与外皮的定位问题，一般的高压冲注枪在发泡20管以上的太阳能水箱的时候需要三枪才能完成产品的灌注，否则实现一枪灌注由于灌注量过大，原料的流平性，内胆外皮太薄、压合或焊接强度等原因，可能造成内胆的挤压变形，外桶身的撕裂，俗称“炸箱”。而由于每枪灌注的间隔时间受到原料不粘手时间的制约，势必增加劳动强度和降低生产节拍。

因此需要一种新型的太阳能水箱注料装置，克服前述存在的缺陷，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能水箱机器人自动一枪注料装置，机器人自动一枪注料装置能实现一枪注料成功，极大地提高了劳动生产效率，降低了劳动强度，并有效避免了炸箱的可能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种太阳能水箱机器人自动一枪注料装置，其特征在于注料机构为采用机器人，所述机器人与控制系统相连，且所述机器人的手臂前端安装有注料的发泡枪头，所述机器人手臂前端还设有精确定位系统。

其中，所述机器人为ABB机器人，通过将发泡枪头安装在ABB机器人手臂前端，高压发泡枪冲注时机器人快速定位10秒内一枪注满。

其中，所述太阳能水箱机器人自动一枪注料装置还包括内胆充气系统，内胆充气系统跟随线体同步运行，不会出现内胆挤压变形，外桶身也不会撕裂，节拍提高，降低熟化烘道高度，减少烘道用电成本。。

其中，所述机器人的手臂前端与所述发泡枪头卡口式连接，方便连接。

其中，所述发泡枪头为高压发泡枪头。

根据本实用新型的太阳能水箱机器人自动一枪注料装置，采用机器人的手臂前端安装有注料的高压发泡枪头，实现一枪注料成功，极大地提高了劳动生产效率，降低了劳动强度，并有效避免了炸箱的可能。

附图说明

图1为本实用新型的太阳能水箱机器人自动一枪注料装置结构示意图。其中1为机器人、2控制系统、3手臂、4发泡枪头、5定位系统、6内胆充气系统。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步展开说明，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，本实用新型包括机器人1，其中机器人1与控制系统2相连，所述机器人1的手臂3的前端连接有发泡枪头4，同时所述机器人1的手臂3的前端还连接有定位系统5，该太阳能水箱机器人自动一枪注料装置还设有内胆充气系统6，其与控制系统2相连。

通常，太阳能热水器水箱的内桶或内胆，外桶或外壳均指相同的构件。所述机器人优选为ABB机器人，本领域技术人员所知的是，ABB机器人及其控制系统具备智能控制及相应智能操作等功能。

为了能够一枪注料成功，采用ABB机器人技术，将发泡枪头安装在ABB机器人手臂前端，高压发泡枪冲注时机器人快速定位10秒内一枪注满，并且内胆充气系统跟随线体同步运行，不会出现内胆挤压变形，外桶身也不会撕裂，节拍提高，降低熟化烘道高度，减少烘道用电成本。

本领域技术人员所知的是，本实用新型未述及之处，均为本领域技术人员所公知，在此不加赘述。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。