[实用新型]一种多功能激光测距仪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及激光测量距离的仪器，具体是涉及一种多功能激光测距仪。 

【背景技术】

激光测距仪广泛应用于科学实验及工程作业中。传统的激光测距仪比较简单，功能单一，只能测量水平距离或者是垂直距离，在复杂环境中实际测距时，无法测量或测量结果不准确。 

因而，开发一种多功能激光测距仪，应用于各种复杂环境，就成为一种客观需求。 

【发明内容】

本实用新型旨在解决传统的激光测距仪在使用过程中，由于简单性能单一而应用于复杂环境无法测量或测量结果不准确而提供一种多功能激光测距仪。 

为实现上述目的，本实用新型提供的一种多功能激光测距仪，该多功能激光测距仪包括地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器，该地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器通过接口与多功能激光测距仪相连接。 

所述地理位置传感器为GPS或卫星定位模块中的一种，所述俯仰角传感器为两轴加速度传感器或三轴加速度传感器中的一种，所述水平角传感器为地磁传感器。 

本实用新型的贡献在于，其有效解决了传统的激光测距仪在复杂环境中无法测量或测量结果不准确的问题。本实用新型采用地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器，能准确测量间接水平距离、间接垂直距离及测量间距位置，使用方便，具有广阔的市场前景。 

【附图说明】

图1是本实用新型的结构框图。 

图2是本实用新型测量间接水平距离示意图。 

图3是本实用新型测量间接垂直距离示意图。 

图4.1是测量水平方向位置示意图，图4.2是测量垂直方向位置示意图。 

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和说明，对本实用新型不构成任何限制。 

如图1所示，本实用新型多功能激光测距仪包括地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器，该地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器通过接口与多功能激光测距仪相连接。 

所述地理位置传感器为GPS或其他卫星定位模块，所述俯仰角传感器为两轴加速度传感器或三轴加速度传感器，所述水平角传感器为地磁传感器。 

本实用新型测量间接水平距离(测宽度)工作原理如图2所示，激光测距仪在位置M向同一水平面目标T两侧T1和T2发出测距脉冲，高速计数器开始计数，测出MT1的距离值d1及MT2的距离值d2，同时启动水平角传感器，本实施例中水平角传感器为地磁传感器，从地磁传感器可以获得MT1和MT2间的水平夹角数据B，通过已测出MT1的距离值d1、MT2的距离 值d2及水平夹角数据B，计算得出T1与T2间的水平距离w，计算公式是：W²＝d1²+d2²-2d1d2cosB。 

本实用新型测量间接垂直距离(测高度)工作原理如图3所示，激光测距仪在位置M向同一垂直面目标T两端T1和T2发出测距脉冲，高速计数器开始计数，测出MT1的距离值d1及MT2的距离值d2，同时启动俯仰角传感器，本实施例中俯仰角传感器为两轴加速度传感器，从两轴加速度传感器可以获得MT1和MT2间的垂直夹角数据a，通过已测出MT1的距离值d1、MT2的距离值d2及垂直夹角数据a，计算得出T1与T2间的高度距离h，计算公式是：h²＝d1²+d2²-2d1d2cosa。 

本实用新型测量间距位置工作原理如图4.1和图4.2所示，激光测距仪在位置M向被测位置T发出测距脉冲，高速计数器开始计数，测出MT的距离值d；同时启动地理位置传感器、俯仰角传感器及水平角传感器，本实施例中地理位置传感器为GPS，从GPS可以获得M点的地理位置数据M(x，y，z)，其中x为经度、y为纬度、z为海拔高度，本实施例中俯仰角传感器为两轴加速度传感器，从两轴加速度传感器可以获得MT的垂直夹角数据a，本实施例中水平角传感器为地磁传感器，从地磁传感器可以获得MT的水平夹角数据B。通过对以上数据的运算可得出被测点T的地理位置数据T(x，y，z)。 

测量水平方向位置如图4.1所示，通过高速计数器计数，测出MT的距离值d，从GPS可以获得M点的地理位置数据M(x，y，z)，从地磁传感器可以获得MT的水平夹角数据B，通过已测出MT的距离值d、地理位置数据中的M(x，y)及水平夹角数据B，可计算得出被测目标T的T(x，y)，计算公式是：Tx＝Mx+d*cosB，Ty＝My+d*sinB。