[实用新型]隧道侧壁检测装置

权利要求书

1.一种隧道侧壁检测装置，包括：地质雷达、伸缩机构和底座，所述地质雷达通过伸缩机构安装在底座上，其特征在于，所述伸缩机构包括导轨、导轨滑块、撑杆和驱动总成，所述导轨斜向布置在所述底座上，所述撑杆通过导轨滑块滑动安装在所述导轨上，所述驱动总成驱动所述撑杆在所述导轨上滑动，所述地质雷达通过能使地质雷达与隧道侧壁为弹性接触的缓冲机构安装在撑杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括U形左杆、下杆、U形右杆、上杆和弹簧，所述U形右杆下端固定在所述撑杆顶部，所述地质雷达安装在所述U形左杆上，所述上杆和下杆的一端分别活动插装在所述U形左杆上端和下端，所述上杆和下杆的另一端分别活动插装在所述U形右杆上端和下端，所述弹簧一端安装在所述U形右杆上端，弹簧另一端安装在所述U形左杆下端。

3.根据权利要求1或2所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述驱动总成包括电机、减速机、绳轮、绳轮座、钢丝绳、上滑轮和下滑轮，所述绳轮通过绳轮座活动安装在所述导轨上，所述减速机安装在所述绳轮座上，所述电机通过减速机与所述绳轮传动连接，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所述导轨的上端和下端，所述钢丝绳一端固定在所述绳轮上，钢丝绳另一端先后依次缠绕所述上滑轮、下滑轮和绳轮后也固定在绳轮上，所述导轨滑块与缠绕在上滑轮和下滑轮之间的钢丝绳固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述导轨和底座之间设有折叠机构，该折叠机构包括底杆、支杆和拉杆，所述底杆竖直安装在所述底座上，所述支杆下端与所述底杆上端铰接，所述支杆上端与所述导轨中部铰接，所述拉杆下端与底座铰接，拉杆上端与所述导轨下端活动连接，所述底杆上设有定位销。

5.根据权利要求1或2所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述导轨上设有用于撑杆导向的导套。

6.根据权利要求3所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述导轨上对应钢丝绳的位置设有钢丝绳张紧机构。

7.根据权利要求3所述的隧道侧壁检测装置，其特征在于，所述底座上设有用于检测隧道半径的激光传感器，所述导轨上设有用于检测所述导轨滑块的位移传感器，所述底座上还设有PLC控制器，所述激光传感器、位移传感器和电机与所述PLC控制器相连通。