[实用新型]机器人涂装系统

权利要求书

1.一种机器人涂装系统，其特征在于：所述机器人涂装系统包括喷房、固定在喷房内的喷涂机器人、与喷涂机器人连接的油漆换色系统以及活动固定在喷房内以运送待涂工件的工件输送装置；所述喷房包括喷房主体以及设置在喷房主体内并将所述喷房主体分隔为喷涂工作区和油污处理区的油漆过滤装置；所述机器人涂装系统还包括固定在喷房上以向喷涂工作区送风的送风装置以及固定在油污处理区的排风装置和废气处理装置。

2.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述送风装置包括固定在喷房顶部的风机座、送风机以及连接送风机并通入喷房主体的喷涂工作区内的风管。

3.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述废气处理装置为设置在排风装置外侧的活性炭和玻璃纤维吸附过滤毡。

4.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述机器人涂装系统还包括固定在所述喷房主体的喷涂工作区的侧墙上的移动导轨，所述移动导轨包括固定架、设置在固定架上的直线导轨和齿轮齿条机构、与所述直线导轨和齿轮齿条机构活动配合的托盘、连接托盘的线槽组件以及固定在托盘上并驱动托盘移动的伺服电机，所述喷涂机器人固定在移动导轨的托盘上。

5.根据权利要求4所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述托盘上设有通有净化空气以防所述伺服电机正常运行时发生爆炸的密封正压腔。

6.根据权利要求4所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述机器人涂装系统包括固定在喷房主体的相对两个侧墙上的两个所述移动导轨以及分别固定在两个所述移动导轨上的两个喷涂机器人，两个所述移动导轨平行等高设置。

7.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述喷房还包括连接喷房主体并位于喷房主体外侧的通风走廊，所述油漆换色系统包括设置在通风走廊内的第一油漆系统、第二油漆系统、清洗溶剂系统以及连接所述第一油漆系统和第二油漆系统以及清洗溶剂系统的换色系统控制柜，所述换色系统控制柜中安装有用以调节油漆颜色变化和流量的若干比例阀和电磁控制阀。

8.根据权利要求7所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述油漆换色系统还包括用以使输送到喷涂机器人上的涂料粘度稀稠保持均匀一致的气动控制搅拌器。

9.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述工件输送装置包括固定在喷房主体上的轨道、活动定位在轨道上的悬挂链条、与悬挂链条相固定并用以固定待涂工件的变位机以及驱动变位机移动的驱动电机。

10.根据权利要求1所述的机器人涂装系统，其特征在于：所述机器人涂装系统还包括固定在喷房主体外侧的机器人控制柜，所述机器人控制柜包括可编程逻辑控制器和与该可编程逻辑控制器连接的调节示教盒。