[实用新型]电动自行车力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种用于电动自行车的力矩传感器。

背景技术

目前市场上的电动自行车一般安装有力矩传感器，用于将骑行者施加到脚踏上的力转换成电动自行车控制器能够识别的电信号，以控制电机的输出功率，实现助力效果。目前常见力矩传感器的工作方式为：人力蹬踏脚踏，带动齿盘曲柄、传感器磁盘及五通轴心相对车架转动，而传感器探头相对车架固定不动，当传感器磁盘进行旋转时，磁盘中的磁极会产生变化的磁场，该变化的磁场不断的给传感器探头信号，传感器探头将所得到的信号进行处理后传递给电动车控制器，则控制器控制电机旋转带动电动自行车行驶。

目前常见力矩传感器最关键的两部分为磁组件和能够与磁组件感应的霍尔元件，其中磁组件一般包括安装在齿盘曲柄轮盘上的主动磁组件，和安装在齿盘曲柄齿盘上的被动磁组件，主动磁组件与被动磁组件能够相对转动，当主、被动磁组件相对转动从而使二者之间形成的磁场发生变化后，则施加到霍尔元件上的磁场大小就会发生变化，从而使霍尔元件产生的力矩电信号发生变化，控制器根据随脚踏转动发生改变的力矩电信号控制电机输出功率的大小。但在实际使用中，当前电动自行车力矩传感器仍存在着结构复杂、反应不可靠等缺陷。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种电动自行车力矩传感器，该力矩传感器用于检测电动自行车人力骑行时的力矩电信号，结构简单、可靠实用。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电动自行车力矩传感器，包括能够以五通中轴为中心转动的主动部件，与主动部件平行设置且轴向固定的被动部件，所述主动部件与所述被动部件圆周方向弹性连接且可相对转动一定角度，其特征在于：还包括一磁组件和一感应组件，所述磁组件固设于所述主动部件上且能够随主动部件同步运动；所述感应组件固设于所述被动部件上且能够随被动部件同步运动；所述磁组件包括呈环形排布的若干对S-N磁极对，其中每个S级或N级相邻的磁极均为异性磁极，且所述磁极的一端朝向所述环形中心，感应组件在运动过程中能够切割所述磁极对产生的磁力线。

本实用新型进一步的技术方案是：

所述感应组件在运动过程中能够切割所述磁极对产生的磁力线的结构是：所述磁组件包括一环形圈，所述环形圈沿周向开设有沟槽，所述沟槽中均匀间隔固设有若干磁极对；所述感应组件包括一环形定位圈，所述环形定位圈向朝主动部件一侧延伸形成翻边，所述翻边上径向向内设有与所述磁极对一一对应的导电感应片；所述环形圈同心活动套设于所述环形定位圈中，且所述导电感应片位于所述磁极对的外圈。

所述主动部件与所述被动部件圆周方向弹性连接且可相对转动一定角度的结构是：所述被动部件上沿周向均匀开设有若干个弹簧安装孔，所述主动部件上设有与所述弹簧安装孔相对应的安装凸块，所述安装凸块伸入弹簧安装孔的一端并与弹簧安装孔的另一端之间设有弹簧；所述主动部件上沿周向均布设有若干个凸台一，所述被动部件上开设有与所述凸台一相对应的开孔，所述凸台一穿设在相应开孔中且可在圆周方向上相对滑动配合；所述安装凸块与所述凸台一同圆周间隔排布。

所述凸台一上开设有内螺纹孔，设有阻挡件，所述阻挡件由大头端和具有外螺纹的小头端组成，所述阻挡件小头端穿设过开孔与所述凸台一上的内螺纹孔螺纹连接，且所述阻挡件大头端横截面尺寸大于所述开孔尺寸。

所述磁组件固设于所述主动部件上的结构是：所述主动部件包括呈一体式结构的主动齿盘和曲柄杆，所述主动齿盘上开设有能够与五通中轴装配的中轴装配孔，所述中轴装配孔的孔壁朝向链条一侧延伸形成连接圈，所述连接圈径向向外延伸形成凸台二，所述磁组件恰能卡设于所述凸台二上。

所述感应组件固设于所述被动部件上的结构是：设有能够带动链条转动的链轮环，所述链轮环与所述被动部件固定连接，所述链轮环内圈径向朝内形成若干凸起，所述环形定位圈朝向链条一侧表面对应凸起处设有凹槽，所述凸起恰能卡制于所述凹槽中并压紧所述凹槽。

所述链轮环与所述被动部件固定连接的结构是：所述链轮环上沿周向开设有若干通孔一，所述被动部件上沿周向且位于弹簧安装孔外圈处开设有通孔二，设有连接件组，所述链轮环与所述被动部件通过所述连接件组固定连接。

所述连接件组包括对插铆钉和套筒，所述套筒夹设于所述链轮环与所述被动部件之间且对应通孔一和通孔二，所述对插铆钉穿设过通孔一、套筒和通孔二并锁紧在一起。    所述主动部件（8）为齿盘曲柄。