[实用新型]一种半自动卸筒机的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织业机械设备技术领域，具体涉及到一种卸筒机的定位装置。 

背景技术

纺织业的织造加工厂对染色前后的纱筒均需要通过人工进行纱筒的装卸。熟练员工每次可装或者卸纱筒4-5个，每根纱筒轴上至少10个纱筒，大部分纱筒架子上纱筒轴有40根左右，少许纱筒架更多，每个装卸纱筒的工作需由两人同时进行操作，由此形成了大量的人力成本，同时员工的工作效率也难以提高。

使用自动装卸纱筒装置，每次可提高整根纱筒轴上卸筒效率，大大减轻员工的工作强度，同时降低人力成本，研制自动卸筒设备，其中核心技术之一是卸筒机的定位装置。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种半自动卸筒机的定位装置。

  本实用新型采取的技术方案是：一种半自动卸筒机的定位装置，包括导向杆、定位夹持组件、第一气缸，所述第一气缸的第一驱动杆与所述导向杆相连接，可带动所述导向杆上下往复运动，所述定位夹持组件包括气缸架体、第二气缸、第三气缸、通过第一旋转支点相连的第一滑轨和第一夹爪臂、通过第二旋转支点相连的第二滑轨和第二夹爪臂、第一夹爪头、第二夹爪头，所述第二气缸和第三气缸固定连接在气缸架体上，所述第二气缸的第二驱动杆通过第一固定销与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸的第三驱动杆通过第二固定销与所述第二滑轨滑动连接，所述第一夹爪头与所述第一夹爪臂固定连接，所述第二夹爪头与所述第二夹爪臂固定连接，所述第二气缸、第一滑轨、第一夹爪臂、第一夹爪头分别与所述第三气缸、第二滑轨、第二夹爪臂、第二夹爪头在所述第二、三气缸之间中心位置轴对称，所述第一夹爪头和第二夹爪头对所述纱筒导向螺杆定位夹持。

作为改进，所述第一夹爪头和第二夹爪头的顶端部有V字形槽孔。

本实用新型的有益效果是，采用定位夹持组件的结构，先由夹爪头抓住纱筒导向螺杆，电气联动机构发生作用，调整定位装置的位置，导向杆与纱筒导向螺杆自动对接。夹爪头的顶端部有V字形槽孔，能够让夹爪快速锁定纱筒导向螺杆，精确定位。

附图说明

  图1为半自动卸筒机的对位装置的结构示意图。

图2为定位夹持组件的结构示意图。

图3为定位夹持组件的夹爪夹持纱筒导向螺杆的俯视图。

具体实施方式

   下面接合附图，对本实用新型作具体说明。

   导向杆1、定位夹持组件2、气缸架体3、第一气缸4、纱筒导向螺杆5、纱筒架6、第二气缸7、第三气缸8、第二驱动杆9、第三驱动杆10、第一固定销11、第二固定销12、第一滑轨13、第二滑轨14、第一旋转支点15、第二旋转支点16、第一夹爪臂17、第二夹爪臂18、第一夹爪头19、第二夹爪头20。

结合图1，一种半自动卸筒机的定位装置，包括导向杆1、定位夹持组件2、第一气缸4，所述第一气缸4的第一驱动杆与所述导向杆1相连接，可带动所述导向杆1上下往复运动。定位夹持组件2可夹持或松开纱筒架6上的纱筒导向螺杆5。

结合图2和图3，所述定位夹持组件2包括气缸架体3、第二气缸7、第三气缸8、通过第一旋转支点15相连的第一滑轨13和第一夹爪臂17、通过第二旋转支点16相连的第二滑轨14和第二夹爪臂18、第一夹爪头19、第二夹爪头20，所述第二气缸7和第三气缸8固定连接在气缸架体3上，所述第二气缸7的第二驱动杆9通过第一固定销11与所述第一滑轨13滑动连接，所述第三气缸8的第三驱动杆10通过第二固定销12与所述第二滑轨14滑动连接，所述第一夹爪头19与所述第一夹爪臂17固定连接，所述第二夹爪头20与所述第二夹爪臂18固定连接，所述第二气缸7、第一滑轨13、第一夹爪臂17、第一夹爪头19分别与所述第三气缸8、第二滑轨14、第二夹爪臂18、第二夹爪头20在所述第二、三气缸7、8之间中心位置轴对称，所述第一夹爪头19和第二夹爪头20对所述纱筒导向螺杆5定位夹持。所述第一夹爪头7和第二夹爪头8的顶端部有V字形槽孔，能够让夹爪快速锁定纱筒导向螺杆，精确定位。

本实用新型的动作过程是，按下取料按钮，第二、三气缸7、8带动定位爪夹持组件2动作，通过定位爪夹持组件2的夹爪头的V型槽定位抓住纱筒导向螺杆5，第一气缸4带动导向杆1下降200mm，顶至纱筒导向螺杆5，第二、三气缸7、8带动定位夹持组件2动作，提升定位夹持组件2，使定位夹持组件2放置导向杆1两边，张开距离为500mm。